義手・義足の高性能化に関する研究

筋電義手に今後必要とされる機能に関する研究や代償動作を必要としない義足システムに関する研究を進めています。

保健医療学部
義肢装具学科

助教

学士(工学)

松原 裕幸
( マツバラ ヒロユキ )

学位

学士(工学):電気通信大学:2003年

研究分野

義肢装具学

キーワード

義足/アライメント/歩行分析/前額面/義手/筋電義手 

実務経験

国立身体障害者リハビリテーションセンター/兵庫県立福祉のまちづくり研究所に義肢装具士として勤務

学会・社会活動等

日本義肢装具学会広報委員

エピソード

学生時代、歩行分析のデモデータのために私が歩行したところ「データがおかしいから別のものに変われ」と言われた。今も義足ユーザのよりよい歩行を目指しているが、私自身の歩行が良くないらしい。

研究・学術活動

  • 論文(5件)
  • 会議論文(0件)
  • 紀要(1件)
  • 講演(30件)
  • 著書(3件)
  • 作品(0件)
  • 受賞(0件)
  • その他(32件)
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
敦賀健志,飯野浩之,高島昭彦,吉田協,松原裕幸,小林俊樹,昆恵介,清水新悟,野坂利也  大腿義足における動的特性計測システム開発に関する研究〜制御パラメータの検討および調整について〜 (受賞有) 臨床歩行分析研究会誌 Vol.4 No.2 13-21 2018/1
原良昭、服部託夢、柴田八衣子、溝部二十四、深澤喜啓、岡本真紀子、陳隆明、松原裕幸、赤澤康史 断端袋を使用した状態での筋電義手の使用例 日本義肢装具学会誌「JSPO」 第26巻 3号 P.202-205 2010/7
松原裕幸 リハビリテーションセンターおよび研究機関に所属している義肢装具士として 日本義肢装具士協会誌「The Journal of the japanese Academy of prosthetists and Orthotists」 第17巻 2号 P.75~P.79 2009/9
原良昭、松原裕幸、溝部二十四、柴田八衣子、陳隆明、湊小太郎、吉田正樹 筋電義手の習熟度の定量的評価手法の開発 電気学会論文誌C巻 第128巻 8号 P.1257~P.1264 2008/8
松原裕幸、広瀬秀行、濱祐美 胸髄損傷および股関節離断の重複障害に対する座位保持クッションの製作経験 日本義肢装具士協会誌 12 1 P.48~P.53 2004/6
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
贋瀬秀行、高橋功次、三田友記、井上剛伸、新妻淳子、中山剛、石濱裕規、塚田敦史、二瓶美里、松原裕幸、岩崎洋、吉田由美子、 関寛之 シーティング適合サービス開始後3年間の結果報告 国立障害者リハビリテーションセンター研究紀要第22号 2001/
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
敦賀健志、小林俊樹、昆恵介、清水新悟、松原裕幸、野坂利也 義肢装具士養成課程における電子工作演習の紹介−センサの製作から計測にいたる体験型学習− 日本工学教育協会工学教育研究講演会 418-419 2017/8
原良昭、服部託夢、松原裕幸、陳隆明、赤澤康史 就業時間内における電動ハンドの開閉数の計測 第32回バイオメカニズム学術講演会 2011/11
松原裕幸 義足、ソケットの調整~断端トラブルへの対応~ 義肢装具学会研修セミナー講師 2011/7
松原裕幸、赤澤康史、内藤尚、松本健志、田中正夫 異常歩行ホイップに関する三次元歩行計測に基づく検討 第10回日本生活支援工学会大会(第8回生活支援工学系学会連合大会)(生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(WWLS2010)) 2010/11
松原裕幸 義手の製作と適合~筋電義手の制御方法やソケット適合や問題点~ 第1回茨城県義肢装具研究会セミナー講師 2010/3
三田友記、山崎伸也、赤居正美、松原裕幸 幼児筋電義手の公的支給:事例報告 第25回日本義肢装具学会学術大会 2009/10
松原裕幸 義手製作のポイント~ソケット製作からメンテナンス、故障時の対応~ 平成21年度義肢装具学会臨時研修セミナー講師 2009/7
加藤真澄、松原裕幸、陳隆明、大籔弘子、高瀬泉、町田勝広、前田慶明、東祐二、手塚勇輔、宮本実範、長倉裕二、奥田正彦、中矢賀章、藤枝佳子、幸野秀志、澤村誠志 義足膝継手のイールディング機構が着座動作に及ぼす影響―第2報― 第24回日本義肢装具学会学術大会 2008/11
松原裕幸 ヒトの手と義手 電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会招待講演講師 2007/11
松原裕幸 兵庫県立総合リハビリテーションセンター福祉のまちづくり工学研究所での義肢装具に関する研究と活動について 福祉工学シンポジウム講師 2007/11
松原裕幸 下腿義足の膝関節左右動揺を減少させるアライメント変更装置の開発 第14回義肢装具士協会研究会 2007/11
加藤真澄、松原裕幸、長倉裕二、大籔弘子、高瀬泉、町田勝広、前田慶明、東祐二、手塚勇輔、陳隆明、幸野秀志、奥田正彦、中矢賀章、澤村誠志 義足膝継手のイールディング機構が着座動作に及ぼす影響 第23回日本義肢装具学会学術大会 2007/11
松原裕幸 筋電義手の構造 日本リハビリテーション医学界近畿地方会講師 2007/6
松原裕幸 下腿義足の膝関節左右動揺を減少させるアライメント変更装置の試用評価 第23回日本義肢装具学会学術大会 2007/6
原良昭、松原裕幸、溝部二十四、柴田八衣子、陳隆明、湊小太郎、吉田正樹 前腕筋電義手における習熟度の定量的評価手法の開発 第46回日本生体医工学会大会 2007/4
原良昭、松原裕幸、溝部二十四、柴田八衣子、陳隆明、湊小太郎、吉田正樹 筋電義手の習熟度の定量的評価手法の開発 平成18年電気関係学会関西支部連合大会 2006/11
松原裕幸 下腿義足使用者における義足側立脚期の膝関節左右動揺に関する基礎的研究-その2- 第22回日本義肢装具学会学術大会 2006/10
松原裕幸 下腿義足使用者における義足側立脚期の膝関節左右動揺に関する基礎的研究 第21回日本義肢装具学会学術大会 2005/11
松原裕幸、柴田八衣子、溝部二十四、深澤喜啓、中村春基、陳隆明、澤村誠志 小児に対する義手ソケットの製作経験 第12回義肢装具士協会研究会 2005/7
松原裕幸、中川昭夫、柴田八衣子、大庭潤平、山下英俊、溝部二十四、深澤喜啓、笹尾久美子、中村春基、陳隆明、澤村誠志、古川宏 筋電義手の処方基準の拡張に至った症例 第20回日本義肢装具学会学術大会 2004/11
松原裕幸 義足において前額面上で必要とされる荷重状態によるアライメント切り換え機能の検討 第19回日本義肢装具学会学術大会 2003/10
松原裕幸、広瀬秀行、濱祐美 胸髄損傷および股関節離断の重複障害に対する座位保持クッションの製作経験 第10回義肢装具士協会研究会 2003/7
松原裕幸、高橋功次 女性の片側上肢切断者における料理用義手の適応 第9回義肢装具士協会研究会 2002/11
松原裕幸、堀達之、岩崎洋、久保勉 両側の膝機能を失った方に必要とされる膝継手機能について 第18回日本義肢装具学会学術大会 2002/6
石濱裕規、井上剛伸、新妻淳子、松原裕幸、塚田敦史、二瓶美里、岩崎洋、吉田由美子、 関寛之 最適な車いす座背角度設定のための測定評価 第22回バイオメカニズム学術講演会 2001/11
高橋功次、松原裕幸、赤居正美、森田稲子、井上美紀、野月夕香理、草野修輔 電動義手(筋電制御)の適応評価事例報告 第17回日本義肢装具学会学術大会 2001/11
贋瀬秀行、高橋功次、三田友記、井上剛伸、新妻淳子、中山剛、石濱裕規、塚田敦史、松原裕幸、岩崎洋、吉田由美子、 関寛之 シーティング適合サービスの3年間の結果 第17回日本義肢装具学会学術大会 2001/11
松原裕幸、高橋功次 家事動作の中に隠れている義手の適応例 第8回義肢装具士協会研究会 2001/9
贋瀬秀行、高橋功次、三田友記、井上剛伸、新妻淳子、中山剛、石濱裕規、塚田敦史、松原裕幸、岩崎洋、吉田由美子、 関寛之 シーティングクリニック開始後3年間の結果報告 第16回リハ工カンファレンス 2001/8
相川考訓、山崎伸也、松原裕幸、東江由起夫 義足パイプの静的試験結果について 第16回日本義肢装具学会学術大会 2000/10
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
松原裕幸 他 実学としてのリハビリテーション概観 文光堂 2015/2
小川喜道、、鳥居昭久、内田充彦、中條由美子、横山実枝、松原裕幸 エルゴ 2009/4
編者:陳隆明、共著者:陳隆明、幸野秀志、松原裕幸他 筋電義手マニュアル 全日本病院出版 10~21 2006/3
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
松原裕幸、原良昭、赤澤康史、中村俊哉、陳隆明、柴田八衣子、溝部二十四、深澤喜啓、岡本真紀子、本多伸行、中勝彩香、安藤悠、毛利友香 成長に合わせた小児筋電義手訓練システムに関する研究 平成22年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2011/3
原良昭、赤澤康史、中村俊哉、松原裕幸、河合秀彦、東祐二、相見真吾、大門守雄、小玉千香、長原香織、上月強史 下肢障害者の歩容評価支援システムに関する研究 平成22年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2011/3
松原裕幸 大腿義足使用における異常歩行ホイップの防止機構の開発 平成22年度文部科学省科学研究費補助金 若手研究(B) 2011/3
原良昭、赤澤康史、中村俊哉、松原裕幸、河合秀彦、東祐二、相見真吾、大門守雄、小玉千香、長原香織、小寺有里子、上月強史 下肢障害者の歩容評価支援システムに関する研究 平成21年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2010/3
松原裕幸、原良昭、赤澤康史、中村俊哉、陳隆明、柴田八衣子、溝部二十四、深澤喜啓、岡本真紀子 成長に合わせた小児筋電義手訓練システムに関する研究 平成21年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2010/3
赤澤康史、松原裕幸、中村俊哉、原良昭 短下肢装具装着動作の研究ならびに装着支援具の開発-片麻痺者の短下肢装具装着動作の観察と課題の明確化- 平成21年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2010/3
松原裕幸 大腿義足使用における異常歩行の解析と義足の改良 平成21年度文部科学省科学研究費補助金 若手研究(B) 2010/3
松原裕幸、原良昭、赤澤康史、中村俊哉、陳隆明、柴田八衣子、溝部二十四、深澤喜啓、岡本真紀子 成長に合わせた小児筋電義手訓練システムに関する研究 平成20年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2009/3
原良昭、赤澤康史、中村俊哉、松原裕幸、陳隆明、高瀬泉、町田勝広、東祐二、加藤真澄、手塚勇輔、前田慶明 下肢切断者等の歩行訓練支援システムに関する研究 平成20年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2009/3
赤澤康史、松原裕幸、中村俊哉、原良昭 下肢装具処方・訓練支援のための生体力学情報呈示システムの開発-脳卒中片麻痺者の短下肢装具処方支援の試みと課題- 平成20年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2009/3
松原裕幸 大腿義足使用における異常歩行の解析と義足の改良 平成20年度文部科学省科学研究費補助金 若手研究(B) 2009/3
赤澤康史、松原裕幸、中村俊哉、原良昭 下肢装具処方・訓練支援のための生体力学情報呈示システムの開発 平成19年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2008/3
義足の調整要否についての判定方法、ならびにそれを用いた義足および調整装置 特願2008-055997 2008/3
松原裕幸、原良昭、赤澤康史、中村俊哉、陳隆明、柴田八衣子、溝部二十四、深澤喜啓、岡本真紀子 小児切断リハビリテーションにおける筋電義手訓練システムの確立に関する研究 平成19年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2008/3
原良昭、赤澤康史、中村俊哉、松原裕幸、陳隆明、柴田八衣子、溝部二十四、深澤喜啓、岡本真紀子 電動義手における入力装置の多様化に関する研究 平成19年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2008/3
原良昭、赤澤康史、中村俊哉、松原裕幸、陳隆明、前田慶明、加藤真澄 下肢切断者等の歩行訓練支援システムに関する研究 平成19年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2008/3
原良昭、赤澤康史、中村俊哉、松原裕幸、陳隆明、柴田八衣子、溝部二十四、深澤喜啓、岡本真紀子 電動義手における入力装置の多様化に関する研究 平成18年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2007/3
赤澤康史、松原裕幸、中村俊哉、小林俊樹、梁錦倫、内藤尚、田中正夫 下肢関節特性に基づく短下肢装具処方支援システムに関する研究 平成18年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2007/3
赤澤康史、松原裕幸、中村俊哉、原良昭、多賀谷兼介、内藤尚、田中正夫 インテリジェント短下肢装具iAFOの開発研究 平成18年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2007/3
松原裕幸、原良昭、赤澤康史、中村俊哉、陳隆明、柴田八衣子、溝部二十四、深澤喜啓、岡本真紀子 小児切断リハビリテーションにおける筋電義手訓練システムの確立に関する研究 平成18年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2007/3
松原裕幸、原良昭、赤澤康史、中村俊哉、陳隆明、中村春基、柴田八衣子、溝部二十四、深澤喜啓 小児切断リハビリテーションにおける筋電義手訓練システムの確立に関する研究 平成17年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2006/3
松原裕幸、中村俊哉、原良昭、赤澤康史、青山孝、日比野文昭 前額面上および水平面上での歩容改善機能を有する義足パーツの開発 平成17年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2006/3
赤澤康史、松原裕幸、中村俊哉、原良昭、竹村亮介、内藤尚、田中正夫 下肢関節特性に基づく短下肢装具処方支援システムに関する研究 平成17年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2006/3
赤澤康史、松原裕幸、中村俊哉、原良昭、多賀谷兼介、内藤尚、田中正夫 インテリジェント短下肢装具iAFOの開発研究 平成17年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2006/3
松原裕幸、中川昭夫、陳隆明、中村春基、柴田八衣子、大庭潤平、山下英俊、溝部二十四、深澤喜啓、古川宏 小児切断リハビリテーションにおける筋電義手処方システムの確立に関する研究 平成16年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2005/3
松原裕幸、中川昭夫、赤澤康史、中村俊哉、青山孝、日比野文昭 前額面上および水平面上での歩容改善機能を有する義足パーツの開発 平成16年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2005/3
赤澤康史、中川昭夫、松原裕幸、中村俊哉、野村毅、田中正夫 プラスチック製短下肢装具剛性簡易計測システムの開発 平成16年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2005/3
赤澤康史、中川昭夫、松原裕幸、中村俊哉、野村毅、田中正夫 インテリジェント短下肢装具iAFOの開発研究 平成16年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2005/3
松原裕幸、中川昭夫、陳隆明、中村春基、柴田八衣子、大庭潤平、山下英俊、溝部二十四、深澤喜啓、古川宏 小児切断リハビリテーションにおける筋電義手処方システムの確立に関する研究 平成15年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2004/3
中川昭夫、松原裕幸、長倉裕二、森本正治 高齢下肢切断者用義足歩行訓練装置の開発 平成15年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2004/3
赤澤康史、中川昭夫、松原裕幸、中村俊哉、野村毅、田中正夫 プラスチック製短下肢装具剛性簡易計測システムの開発 平成15年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2004/3
赤澤康史、中川昭夫、松原裕幸、中村俊哉、野村毅、田中正夫 メカトロニクスを導入した短下肢装具の開発研究 MR流体を用いた特性可変継ぎ手を有する短下肢装具の試作 平成15年度兵庫県による受託研究「兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所報告集」 2004/3