仮想ロボットの行動獲得に関する研究

コンピュータ内で仮想的なロボットのシミュレーションを行い、複雑な行動の創発や、効率的な学習方法の構築を行っています。

工学部
情報工学科

工学研究科

情報工学専攻(修士課程)

講師

博士(情報科学)

大江 亮介
( オオエ リョウスケ )

学位

博士(情報科学):北海道大学:2013年

研究分野

人工生命

キーワード

人工ニューラルネットワーク/進化計算/機械学習/物理シミュレーション

学会・社会活動等

精密工学会会員/計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞受賞

エピソード

生物の機能を参考にした柔軟な学習や制御の実現をめざしています。

研究・学術活動

  • 論文(11件)
  • 会議論文(12件)
  • 紀要(0件)
  • 講演(102件)
  • 著書(0件)
  • 作品(0件)
  • 受賞(0件)
  • その他(3件)
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
Yuki Takaoka, Takashi Kawakami, Ryosuke Ooe Emergence of fun emotion in computer games -An experimental study on fun elements of Hanafuda Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal 3 6 314-318 2018/12
Toru Kimura, Takashi Kawakami, Akihiro Kikuchi, Ryosuke Ooe A Study on Diagnostic Assist Systems of Chronic Obstructive Pulmonary Disease from Medical Images by Deep Learning Journal of Computer and Communications 6 1 21-31 2018/1
Yuki Takaoka, Takashi Kawakami, Ryosuke Ooe  A Fundamental Study of a Computer Player Giving Fun to the Opponent Journal of Computer and Communications 6 1 32-41 2018/1
Syu Kobayashi, Takashi Kawakami,Ryosuke Ooe, Masahiro Kinoshita, and Tamotsu Mitamura The Round Route Planning for Customers having Probabilistic Demands International Journal of Japan Society for Production Management 5 1 59-64 2017/12
Ryosuke Ooe, Takashi Kawakami Gradual learning for behavior acquisition by evolving artificial neural network Artificial Life and Robotics 21 4 399-404 2016/12
Tadaaki Niwa, Takashi Kawakami, Ryosuke Ooe, Tamotsu Mitamura, Masahiro Kinoshita, Masaaki Wajima An Acoustic Events Recognition for Robotic Systems Based on a Deep Learning methods Journal of Computer and Communications 3 11 46-51 2015/11
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 複合的人工ニューラルネットワーク ―教師なし学習を用いた動的制御における選択型ニューラルネットワークアンサンブル― 精密工学会誌 79 6 552-558 2013/6
Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa Study on evolution of the artificial flying creature controlled by neuro-evolution Journal of Artificial Life and Robotic 17 470-475 2013/2
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 流体中の運動計算のための物理シミュレーション環境―粒子群最適化によるダ・ヴィンチ型の螺旋翼の形状決定― 精密工学会誌 78 4 348-353 2012/4
山本雅人, 岩館健司, 大江亮介, 鈴木育男, 古川正志 自律的行動獲得に基づく仮想ロボットの開発 計測自動制御学会論文集 46 1 1-7 2010/1
Masahito Yamamoto, Kenji Iwadate, Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masashi Furukawa Autonomous Animated Robots International Journal of CAD/CAM 9 1 85-91 2009/8
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
Yuki Takaoka, Takashi Kawakami and Ryosuke Ooe A Fundamental Study of a Computer Player Giving Fun to the Opponent -Targeting Hanafuda, a Card Game in Japan 7th International Conference on Kansei Engineering & Emotion Research 2018 2018/3
Ryosuke Ooe, Takashi Kawakami Face Image Generation from Intermediation with Deep Convolutional Networks (Best Paper Award) (受賞有) 1st International Conference on Digital Practice for Science, Technology, Education, and Management 129-133 2018/3
Yuki Takaoka, Takashi Kawakami, Ryosuke Ooe A Study on Strategy Acquisition on Imperfect Information Game by UCT Search proc. of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017) 2017/12
Syu Kobayashi, Takashi Kawakami,Ryosuke Ooe, Masahiro Kinoshita, and Tamotsu Mitamura The Round Route Planning for Customers having Probabilistic Demands (受賞有) Proceedings of 3rd International Conference of Production Management 2017, 優秀論文賞受賞 419-422 2017/9
Tadaaki Niwa, Takashi Kawakami, Ryosuke Ooe, Tamotsu Mitamura, Masahiro Kinoshita, Masaaki Wajima Deep Learning Based Acoustic Events Recognition for Robotic Systems proc. of SWARM 2015: The First International Symposium On Swarm Behavior And Bio-Inspired Robotics 182-185 2015/10
Ryosuke Ooe, Takashi Kawakami Gradual Learning for Behavior Acquisition by Evolving Artificial Neural Network proc. of SWARM 2015: The First International Symposium On Swarm Behavior And Bio-Inspired Robotics 207-211 2015/10
Tadaaki Niwa, Keitaro Naruse, Ryosuke Ooe, Masahiro Kinoshita, Tamotsu Mitamura, Takashi Kawakami An Associative Memorization Architecture of Extracted Musical Features from Audio Signals by Deep Learning Architecture Complex Adaptive Systems 36 515-522 2014/9
Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa Composite Artificial Neural Network for Controlling Artificial Flying Creature Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 2012/6
Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa Study on evolution of the artificial flying creature controlled by neuro-evolution Proceedings of the Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012/1
Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa A Physics Modeling of Butterfly’s Flight Control by GA and ANN and its Over-Evolution Problem Proceedings of the Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011/1
Masashi Furukawa, Makoto Morinaga, Ryosuke Ooe, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, and Masahito Yamamoto Behaivor Composed for Artificial Flying Creature Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent systems 861-867 2010/12
Masahito Yamamoto, Kenji Iwadate, Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masashi Furukawa A Study on Autonomous Animated Robots: Anibots 11th IEEE International Conference on Computer-Aided Design and Computer Graphics 404-409 2009/8
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
武田悠樹,川上敬,菊池明泰,大江亮介,笹尾拓己,中谷聡,坂丈敏 CycleGANを用いたMRI画像の相互変換に関する研究 第18回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 21-22 2019/3
鈴木昭弘,川上敬,山村寛,根本雄一,大江亮介 ディープラーニングによる浄水過程における凝集画像判定の検討 第18回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 15-18 2019/3
小川貴之,川上敬,大江亮介,鈴木昭弘 フレーム間差分法による動体検知システムの開発 第18回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 1-2 2019/3
葛西聖人,大江亮介,川上敬 自律飛行ドローンによるハウス栽培監視システム 2019年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2019/3
高岡勇樹,川上敬,大江亮介 生体情報を用いたゲームの面白さを測るための基礎研究 2019年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2019/3
大江亮介,葛西聖人,川上敬 カメラ画像を用いた自律移動のための環境認識に関する基礎研究 2019年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2019/3
鈴木昭弘,川上敬,木村徹,菊池明泰,大江亮介,石田崇 機械学習による胸部CT画像からのCOPD診断支援に関する研究 2019年度情報処理学会第81回全国大会講演論文集 2019/3
岡田光騎,川上敬,菊池明泰,大江亮介 深層学習による心臓核医学画像からの領域検出システムに関する研究 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)講演論文集 2018/12
菊池明泰,岡田光騎,川上敬,大江亮介 心筋画像における深層学習を応用した心外集積除去法の基礎検討 第38回日本核医学技術学会総会学術大会 プログラム・抄録 107 2018/11
大江亮介,川上敬 RealSense を用いた点群処理に関する基礎研究 2018年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 79-80 2018/10
葛西聖人,大江亮介,川上敬 ドローンによる作物監視システム(優秀プレゼンテーション賞受賞) (受賞有) 2018年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 71-72 2018/10
岩田慶介,大江亮介,川上敬 CNN を用いた毒キノコの画像分類 2018年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 51-52 2018/10
澤野太一,大江亮介,川上敬 Word2Vec を用いた形態素群から推測される関連語の抽出 2018年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 39-40 2018/10
岡田光騎,川上敬,菊池明泰,大江亮介 心臓核医学における心外集積の除去を目的とした心臓領域検出 生体医工学シンポジウム2018講演予稿・抄録集 2A-05 2018/9
大江亮介,川上敬 ディープラーニングを用いた顔画像の生成と変換 2018年度精密工学会秋季全国大会講演論文集 2018/9
岡田光騎,川上敬,菊池明泰,大江亮介 R-CNNを用いた核医学画像における心臓部検出 (受賞有) 2018年度ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 1A1-D18 (1)-(4) 2018/6
岡田光騎,川上敬,菊池明泰,大江亮介 核医学検査を対象とした心臓部領域画像の抽出 第17回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 2018/3
高崎壮大,大江亮介,川上敬 カメラデバイスを用いたドライバーの状態測定 第17回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 2018/3
大江亮介,川上敬 発話音声からの顔画像生成に関する研究 第17回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 2018/3
小林 秀,川上敬,大江亮介,三田村保,木下正博 オンデマンド型サービスに対する確率的意思決定支援 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)講演論文集 2923-2926 2017/12
川上敬,木村徹,菊池明泰,大江亮介 深層学習による医用画像の診断支援に関する研究−慢性閉塞性肺疾患0期の検出− (受賞有) 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)講演論文集 (SI2017優秀講演賞受賞) 2042-2046 2017/12
高崎壮大,大江亮介,川上敬 RealSense を用いたドライバーの体調測定に関する研究 情報処理北海道シンポジウム2017講演論文集 2017/10
金沢 和樹, 鈴木 祐輔, 新津 寛太, 早川 天翔, 田中 信, 和田 直史, 大江 亮介 PDCAサイクルの実現が可能な観光支援システムの開発 平成29年度 電気・情報関係学会北海道支部連合大会 2017/10
大江亮介,川上敬 顔特徴点による非接触型入力インタフェース 情報処理北海道シンポジウム2017講演論文集 2017/10
菊池明泰,川上敬,木村徹,北間正崇,大江亮介,堀越浩幸 ディープラーニングを用いた胸部CT画像読影補助の基礎研究 生体医工学シンポジウム2017 2017/9
大江亮介,川上敬 顔特徴点を用いた非接触インタフェースに関する基礎研究 2017年度精密工学会北海道支部学術講演会講演会論文集 47-48 2017/9
丹羽孔明,川上敬,大江亮介 Echo State Networkによる音声符号化を用いた音響信号生成 2017年度ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,CD-ROM 2P1-H02(1)-(2) 2017/5
川上敬,橋本大夢,大江亮介,丹羽孔明,菊池明泰 深層学習による医用画像読影支援システムー肺部CTの異常検出ー 2017年度ロボティクス・メカトロニクス講演会 CD-ROM 2P2-E03(1)-(4) 2017/5
髙岡勇樹,川上敬,大江亮介,三田村保,木下正博 花札のプレイヤモデルに関する研究ーシミュレーションの深さによる面白さの変化ー 2017年度ロボティクス・メカトロニクス講演会論 2P2-F06(1)-(4) 2017/5
小林秀,川上敬,大江亮介 確率的需要のある店舗群に対する巡回経路決定ー問題に適合する解法の提案ー 2017年度ロボティクス・メカトロニクス講演会,CD-ROM 2P2-E06(1)-(4) 2017/5
小林 秀,川上 敬,大江亮介,三田村保,木下正博 確率的需要のある店舗群に対する巡回経路決定-効率的な期待値算出の手法- 精密工学会春季全国大会講演論文集 17-18 2017/3
川上 敬,橋本大夢,大江亮介,菊池明泰,堀越浩幸 CNNによる医用画像読影支援システム-肺部CTの異常検出- 第16回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 27-31 2017/3
大江 亮介, 川上 敬 漸進的学習による仮想ロボットの継続的行動獲得 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2016/12
小林 秀,川上敬,大江亮介,三田村保,木下正博 確率的需要のある店舗群に対する巡回経路決定 -事前戦略の最適化とモンテカ ルロ法の解比較- 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)講演 論文集 1509-1512 2016/12
高岡勇樹,川上敬,大江亮介,三田村保,木下正博 花札のプレイヤモデルに関する研究 -面白いと感じるモデルを目指して- 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)講演 論文集 1487-1490 2016/12
川上敬,山下佳貴,大江亮介,丹羽孔明,菊池明泰 ディープラーニングを用いたCT画像の読影支援に関する基礎研究 生体医工学シンポジウム2016 2016/9
大江 亮介, 川上 敬 拡張現実感を用いた仮想物理空間に関する基礎研究 2016年度精密工学会北海道支部学術講演会 2016/8
小林秀,川上敬,大江亮介,三田村 保,木下 正博 確率的需要のある店舗群に対する巡回路決定 -事前戦略の有効性の検証- 2016年度精密工学会北海道支部学術講演会論文集 83-84 2016/8
髙岡 勇樹,川上 敬,大江 亮介,三田村 保,木下 正博 花札のプレイヤモデルに関する研究 -人間に拮抗するプレイヤを目指す- 2016年度精密工学会北海道支部学術講演会講演会論文 41-42 2016/8
大江 亮介, 川上 敬 自律型漸進的学習を用いた仮想ロボットの行動獲得 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016/6
髙岡勇樹,川上敬,大江亮介,三田村保,木下正博 花札におけるプレイヤモデルの構築に関する研究 2016年度ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 2016/6
小林秀,川上敬,大江亮介 確率的需要のある店舗群に対する最適拠点配置に関する研究 2016年度ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 2016/6
川上敬,山下佳貴,大江亮介,丹羽孔明,菊池明泰 深層学習を用いたCT画像の読影支援に関する研究 2016年度ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 2016/6
小林 秀,川上 敬,大江亮介 確率的需要のある店舗群に対する最適拠点配置 に関する研究 日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2016講演 論文集 77-78 2016/3
山下佳貴,川上 敬,大江亮介,竹沢 恵 Convolutional Neural Network を用い た CT 画像の読影支援 第15回複雑系マイクロシンポジウム講 演論文集 33-34 2016/3
横浜興紀,川上 敬,大江亮介,竹沢 恵 Deep Learning を用いたスタンプ画 像のランキング予測に関する研究 第15回複雑系マイクロシンポジウム 講演論文集 35-36 2016/3
小林 秀,川上 敬,大江亮介,竹沢 恵 確率的要求を持つ店舗群に対する巡回 路スケジューリングに関する研究 第15回複雑系マイクロシンポジウム 講演論文集 37-38 2016/3
宇野 賢太朗,川上 敬,大江亮介,竹沢 恵 改悪解への移動を許すカッコウ サーチの探索性能に関する研究 第15回複雑系マイクロシンポジウム講 演論文集 39-40 2016/3
高田大地,大江亮介,川上 敬,竹沢 恵 動画像に対する顔動作推定手法の 提案 第15回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 91-92 2016/3
古木翔大,川上敬,大江亮介,竹沢恵,三田村保,木下正博 ニューロコント ローラの最適化による複数ロボットの協調制御に関する研究 平成27年度IEICE 北海道支部学生会インターネットシンポジウム講演論文集 2016/2
平松弘輝,川上敬,大江亮介,竹沢恵 深層学習を用いた車載カメラ画像から の安全性判定に関する研究 平成27年度IEICE北海道支部学生会インターネット シンポジウム講演論文集 2016/2
田中雄将,川上敬,大江亮介,竹沢恵 小型タブレット向きマルチ入力インタ フェースの開発 平成27年度IEICE北海道支部学生会インターネットシンポジウ ム講演論文集 2016/2
中川武憲,大江亮介,川上敬,竹沢恵 機械学習を用いたパターンロック認証 の強化手法 平成27年度IEICE北海道支部学生会インターネットシンポジウム講 演論文集 2016/2
高岡勇樹,川上敬,大江亮介,三田村保,木下正博 ゲーム木探索による花札 の戦略決定 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)講演論文集 2015/12
古木翔大,川上敬,大江亮介,竹沢恵,三田村保,木下正博 自律移動ロボッ ト群の協調行動獲得に関する研究 第16回計測自動制御学会システムインテグ レーション部門講演会(SI2015)講演論文集 2015/12
大江亮介,川上敬 漸進的学習を用いた仮想ロボットのターゲット捕捉行動の 獲得 情報処理北海道シンポジウム2015講演論文集 2015/10
髙岡 勇樹,川上 敬,大江 亮介,三田村 保,木下 正博 花札の戦略決定 -UCT探索の性能検証- 2015年度精密工学会北海道支部学術講演会講演会 論文集 2015/8
大江亮介,川上敬 漸進的学習による仮想ロボットの行動獲得 2015年度ロボ ティクス・メカトロニクス講演会論文集 2A1-M05(1)-(4) 2015/5
丹羽孔明,川上敬,大江亮介,成瀬継太郎,木下正博,三田村保 深層学習に よる音響イベント検出 2015年度ロボティクス・メカトロニクス講演会 論文集 2A1-M06(1)-(4) 2015/5
古木翔大,川上敬,大江亮介,竹沢恵,三田村保,木下正博 物理的制約下に おけるロボット群の協調行動の獲得 2015年度ロボティクス・メカトロニクス 講演会論文集 2A1-L04(1)-(4) 2015/5
髙岡勇樹,川上敬,大江亮介,竹沢恵,三田村保,木下正博 UCT 探索を用い た花札の戦略決定の実験的考察 2015年度ロボティクス・メカトロニクス講演 会論文集 2A1-L01(1)-(4) 2015/5
中村翼,川上敬,大江亮介,竹沢恵 多足人工生物のモデリングと最適行動の自 律的獲得 平成26年度IEICE北海道支部学生会インターネットシンポジウム講演 論文集 88-90 2015/2
青山裕輔,川上敬,大江亮介,竹沢恵 深層学習による顔画像認識の学習性能評 価 平成26年度IEICE北海道支部学生会インターネットシンポジウム講演論文 集 88-90 2015/2
岩崎信作,川上敬,大江亮介,竹沢恵 人工蜂コロニーアルゴリズムを用いた関 数最適化に関する研究 平成26年度IEICE北海道支部学生会インターネットシン ポジウム講演論文集 88-90 2015/2
大内貴紳,川上敬,大江亮介,竹沢恵 FireFly Algorithmを用いた巡回セール スマン問題の一解法 平成26年度IEICE北海道支部学生会インターネットシンポ ジウム講演論文集 88-90 2015/2
高岡勇樹,大江亮介,竹沢恵,川上敬 UCT 探索を用いた不完全情報ゲームの戦 略決定に関する実験的考察 第15回計測自動制御学会システムインテグレーショ ン部門講演会(SI2014)講演論文集 153-157 2014/12
古木翔大,大江亮介,竹沢恵,木下正博,三田村保,川上敬 自律移動ロボット 群の協調行動獲得に関する実験的考察 第15回計測自動制御学会システムインテ グレーション部門講演会(SI2014)講演論文集 201-203 2014/12
泉仁斗,大江亮介,竹沢恵,木下正博,三田村保,川上敬 水陸環境に対応可能なカエルモ デルの自律行動獲得 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2014)講演論文集 171-174 2014/12
大江亮介,川上敬 基本行動の組み合わせによる仮想ロボットの行動生成 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)講演論文集 1176-1181 2014/12
丹羽孔明,成瀬継太郎,大江亮介,木下正博,三田村保,川上敬 Deep learningによる音響信号からの音楽の学習 第24回インテリジェント・システ ム・シンポジウムFAN2014講演会論文集 182-185 2014/9
泉仁斗,大江亮介,竹沢恵,木下正博,三田村保,川上敬 カエルモデルの自律 的行動の獲得に関する基礎研究 第24回インテリジェント・システム・シンポジ ウムFAN2014講演会論文集 202-205 2014/9
古木翔大,大江亮介,竹沢恵,木下正博,三田村保,川上敬 物理的制約下にお けるロボット群の協調行動獲得に関する基礎研究 第24回インテリジェント・シ ステム・シンポジウムFAN2014講演会論文集 96-99 2014/9
泉仁斗,大江 亮介,竹沢恵,三田村保,木下正博,川上敬 水陸両用カエルモ デルの自律的行動の獲得に関する基礎研究 2014年度精密工学会北海道支部学術 講演会講演会論文集 85-86 2014/8
古木翔大,大江 亮介,竹沢恵,三田村保,木下正博,川上敬 複数ロボットに よるマルチタスクに対する協調行動獲得 2014年度精密工学会北海道支部学術講 演会講演会論文集 19-20 2014/8
丹羽孔明,成瀬継太郎,大江亮介,木下正博,三田村保,川上敬 深層学習によ る音響信号の特徴抽出に関する実験的考察 2014年度精密工学会北海道支部学術 講演会講演会論文集 13-14 2014/8
大江亮介,川上敬 進化計算を用いた仮想ロボットの自律的行動獲得 2014年度精密工学会北海道支部学術講 演会講演会論文集 53-54 2014/8
丹羽孔明,成瀬継太郎,大江亮介,木下正博,三田村保,川上敬 Restricted Boltzmann MachineとConditional RBMを用いたモデルによる音楽生成 2014年度 ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 1A1-K02 2014/5
泉仁斗,大江亮介,竹沢恵,木下正博,三田村保,川上敬 水陸環境に対応可能 なカエルモデルの自律行動獲得に関する基礎研究 2014年度ロボティクス・メカ トロニクス講演会論文集 1A1-K01 2014/5
古木翔大,大江亮介,竹沢恵,木下正博,三田村保,川上敬 複数の協調タスク に対するロボット群の行動制御に関する研究 2014年度ロボティクス・メカトロ ニクス講演会論文集 2A2-J04 2014/5
丹羽孔明,成瀬継太郎,大江亮介,木下正博,三田村保,川上敬 Deep learningを用いた連想記憶アーキテクチャによる楽曲の記憶と生成 音学シンポ ジウム2014講演予稿集 2014/5
大江亮介,川上敬 領域分割ニューラルネットワークによる仮想ロボットの行動獲得 2014年度ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 1A1-X01 2014/5
大江亮介, 飯塚博幸, 山本雅人 自律行動を行う仮想ロボットの行動獲得 2014 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2014/3
砂原光太,大江亮介,竹沢恵,川上敬 絶滅した生物のモデリングと最適行動の 自律的獲得 平成25年度IEICE北海道支部学生会インターネットシンポジウム講 演論文集 88-90 2014/2
水口裕輝,大江亮介,竹沢恵,川上敬 Kinectを用いたナンバープレート認識に よる駐車場管理システム 平成25年度IEICE北海道支部学生会インターネットシ ンポジウム講演論文集 91-94 2014/2
坂下将隆,大江亮介,竹沢恵,川上敬 PMにおける組込み系とエンタープライズ 系のITマネジメントに関する研究 平成25年度IEICE北海道支部学生会インター ネットシンポジウム講演論文集 75-78 2014/2
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 選択型ニューラルネットワークアンサンブルによる仮想ロボットの複合的行動獲得 2013 年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2013/9
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 役割の動的変化を伴う協調行動の進化的獲得 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013/5
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 進化的人工ニューラルネットワークによる仮想ロボットの協調行動の獲得 2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2013/3
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 ニューロエボリューションによる仮想ロボットの行動制御 2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2012/9
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 行動獲得における目的タスクの多様性と汎化能力 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012/5
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 複合的ニューラルネットワークを用いた仮想飛翔ロボットの3 次元追従行動 2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2012/3
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 複合的人工ニューラルネットワークによる仮想飛翔ロボットの飛翔制御 第12回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2011/12
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 蝶の飛行制御におけるANNの汎化能力に関する研究 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011/5
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 CG のための蝶モデルの提案─物理法則に基づくモデル化と自律的制御─ 情報処理北海道シンポジウム2010講演論文集 2010/10
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 抗力による蝶モデルの羽ばたき飛行解析 2010年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 2010/9
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 物理法則に基づく蝶モデルの飛行 2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2010/9
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 仮想環境内における飛行生物の羽ばたき飛行実験 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010/5
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 仮想環境内における飛行生物の行動に関する研究 2010 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2010/3
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 仮想流体環境の提案と飛行生物のモデル化 日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会(RSJ-HRT) 学術講演会講演論文集 2010/2
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 近似流体環境下でのヘリコプターの挙動 精密工学会北海道支部50周年記念学術講演会講演論文集 2009/9
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 ダ・ヴィンチのヘリコプターは飛ぶか? Dynamics and Design Conference 2009 2009/8
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 ダ・ヴィンチのヘリコプターは飛ぶか? ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 2009/5
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
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丹羽孔明,成瀬継太郎,大江亮介,木下正博,三田村保,川上敬 Deep learningを用いた連想記憶アーキテクチャによる楽曲の記憶と生成 情報処理学 会研究報告 20 1-4 2014-MUS-103 2014/5
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 仮想飛翔ロボットの進化的制御に関する一考察 第4回若手研究者支援のための産学協同GCOE国内シンポジウム 2011/10
大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志 ダ・ヴィンチのヘリコプターは飛ぶか? 第8回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 2009/3