自律分散ロボットの行動獲得に関する研究

自立ロボットが複数存在する環境において、それぞれロボットが行う意思決定が、集団の行動にどのように影響するかについて研究をしています。

未来デザイン学部
メディアデザイン学科

准教授

博士(工学)

西川 孝二
( ニシカワ コウジ )

学位

博士(工学):北海道大学:2002年

キーワード

複雑系/自立ロボット/自立分散システム

実務経験

ソフトバンクBB株式会社(2002/4~2004/3)

学会・社会活動等

(公社)自動車技術会北海道支部学事研担当理事/(公社)自動車技術会学生活動企画委員会委員/(公社)日本OR学会北海道支部幹事

エピソード

系列校で自動車のエンジンに関する講義を10年間担当しました。

研究・学術活動

  • 論文(5件)
  • 会議論文(3件)
  • 紀要(6件)
  • 講演(64件)
  • 著書(2件)
  • 作品(4件)
  • 受賞(2件)
  • その他(0件)
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
大堀隆文、木下正博、加地太一、西川孝二 OR普及のためのモチベーション教育の試みー北海道支部の支部活動よりー オペレーションズ・リサーチ(経営の科学) 61 3 137-141 2016/3
Shindo Tomokazu, Koji NISHIKAWA, Hiroshi YOKOI and Yukinori KAKAZU Cognition and Periodic Control of Autonomous Robot Using Net-list Evolution, Intelligent Autonomous Systems IOS Press / ISBN 1586032399 7 297-300 2002/3
KOJI NISHIKAWA, JUN HAKURA, HIROSHI YOKOI EXTENDED REACTIVE SYSTEM USING RECONSTRUCTED ENVIRONMENTAL INFORMATION, Intelligent Autonomous Systems IOS Press / ISBN 9051993986 5 535-541 1998/1
N. Hondo, K. Nishikawa, H. Yokoi and Y. Kakazu Control of Starfish Robot Using Multi-Agent Programming System, Intelligent Autonomous Systems IOS Press / ISBN 9051993986 5 590-601 1998/1
KOJI NISHIKAWA, JUN HAKURA, HIROSHI YOKOI and YUKINORI KAKAZU A STUDY ON REACTIVE SYSTEM USING RECONSTRUCTED UNIT OF ENVIRONMENTAL INFORMATION, INTELLIGENT ENGINEERING SYSTEMS THROUGH ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS (ANNIE97) ASME Press / ISBN 0791800644 7 239-244 1997/1
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
Yuko Aoyama, Koji Nishikawa, Yoshiyuki Ohmori and Kazutaka Kitamori Innovation by Red Queen Effect -From the perspective of Transvection APCIM2016: ASIA PACIFIC CONFERENCE ON INFORMATION MANAGEMENT 2016 2016/10
KOJI NISHIKAWA, HIROSHI YOKOI and YUKINORI KAKAZU Multi-agent Control System for the Symmetric Body Robot, 3rd EUROPEAN WORKSHOP ON ADVANCED MOBILE ROBOTS(EUROBOT '99) IEEE / ISBN 0780356721 25-32 1999/9
N. Hondo, K. Nishikawa, H. Yokoi and Y. Kakazu Multi-agent Programming System for Starfish Robot Control, Genetic Programming Conference 98 (GP-98) Morgan Kaufmann / ISBN 1558605487 140-145 1998/7
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
西川孝二, 金子友海 短期大学における資格教育の現状と効果―二級自動車整備士のための教育 北海道自動車短期大学研究紀要 37 2012/1
西川孝二, 村山正 低廃棄物バイオディーゼル燃料の製造と実用性に関する研究 北海道自動車短期大学研究紀要 35 2010/3
金子友海, 岩間大舗, 西川孝二, 斉藤克博, 長谷渡 “ものづくり教育”としてのF-SAE小型レーシングカー製作の効果について(第2報) 北海道自動車短期大学研究紀要 35 2010/3
金子友海, 岩間大舗, 西川孝二, 城戸章宏, 冨山博 “ものづくり教育”としてのF-SAE小型レーシングカー製作の効果について 北海道自動車短期大学研究紀要 34 2009/3
西川孝二 能動的情報収集担体としてのカーナビの可能性に関する基礎研究 北海道自動車短期大学研究紀要 32 2007/3
西川孝二, 長谷部敏樹, 近藤幹郎, 丸山晃市 自動車センサ情報通信装置による道路状況観測システムに関する研究 自動車整備技術に関する研究報告誌 35 2006/11
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
武田雄大,西川孝二,木下正博 機械学習を用いた表紙内の文字抽出及び類別に関する研究 第17回複雑系マイクロシンポジウム 60 2018/3
平井鷹行,木下正博,西川孝二,川上敬,柴田将利 自律性を持つドローンの群行動計画シミュレータの開発 2017年度精密工学会北海道支部学術講演会 39 2017/9
西川孝二,木下正博 ,塩谷将一,石田崇 効率的な履修計画のための学修成果の視覚化 -北海道科学大学メディアデザイン学科での事例紹介- 平成29年度工学教育研究講演会 2B14 2017/8
西川孝二,木下正博,北守一隆 レッドクィーンエフェクトのシミュレーションモデル 日本情報経営学会第74回全国大会 2017/6
木下正博,西川孝二,北守一隆 拡張現実連動のe-Learnin 日本情報経営学会第74回全国大会 2017/6
西川 孝二,塩谷 将一,下川 尚亮, 岡田 信人,石田 崇 グラフデータベースNeo4jによる学習ポートフォリオ作成支援 システムの適用に関する報告 平成28年度工学教育研究講演会 3E01 2016/9
木下 正博,西川 孝二,北守 一隆, 川上 敬 拡張現実連動による知識ベース活用教育システムの開発- 知識ベースとしてのランドルト環方式e-Learning- 平成28年度工学教育研究講演会 3F03 2016/9
青山ゆう子・大森義行・西川孝二・北守一隆 消費者行動のシミュレーションによるアプローチ –マルコフ連鎖モンテカルロ法による- 日本情報経営学会, 第72回全国大会 159-162 2016/5
小柳孝明, 大堀隆文, 北守一隆, 川上敬, 西川孝二, 木下正博 行動パターン分析のための方法論に関する研究 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015 SS22-2 2015/11
落合永一郎, 木下雄太, 西川孝二, 北守一隆 医療用画像管理システム(PACS)のオープンソースを利用したシステムデザイン 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015 SS22-4 2015/11
木下雄太, 佐藤翔太, 西川孝二, 北守一隆 システムデザインとしてのランドルト環方式eラーニング 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015 SS22-1 2015/11
塩谷将一, 下川尚亮, 岡田信人, 石田崇, 西川孝二 グラフデータベースNeo4j による 学習ポートフォリオ作成支援システム 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015 SS22-3 2015/11
大堀隆文,木下正博,西川孝二 オホーツク圏の観光課題について 北海道地域観光学会,北見工大 2015/10
小柳孝明、大堀隆文、北守一隆、川上 敬、西川孝二、木下正博 障害物環境におけるエージェントの遠回り戦略に関する研究 2015年度精密工学会秋季大会 CD-ROM 2015/9
西川 孝二、木下 雄太、北守一隆 XML言語によるランドルト環方式e-ラーニングシステム-理解度としてのNLPニューロロジカル・レベル指標- 第63回工学教育研究講演会 1 2015/9
大堀隆文,木下正博,加地太一,西川孝二 モチベーション教育のためのOR例題の重要性 日本OR学会秋季大会,九州工大 2015/9
小柳孝明、大堀隆文、北守一隆、川上 敬、西川孝二、木下正博 エージェントの移動におけるスキーマとパターンに関する研究 2015年度精密工学会北海道支部学術講演会 CD-ROM 2015/8
木下雄大・青山ゆう子・西川孝二・北守一隆 機会損失モデルの関係性を導くシミュレーション-消費者行動理解のためのシミュレーション- 日本情報経営学会, 第70回全国大会 171-174 2015/6
大堀隆文,木下正博,西川孝二 北海道と石川県の観光課題の解決に向けて 観光情報学会全国大会,金沢市 2015/6
大堀隆文、木下正博、加地太一、西川孝二 研究部会「OR普及のためのモティベーション教育」と「複雑系とOR」2年目の活動報告 平成27年日本OR学会春季講演会 2-C-6 pp.234-235 2015/3
福原敬之、松木拓也、菊地祐汰、小橋一矢、西川孝二、木下正博、大堀隆文 ドット絵による大学・学科紹介ゲームの開発 平成26年度電子情報通信学会北海道支部インターネットシンポジウム pp.CF109-3 2015/2
山谷公人、宮崎瑠斗、西川孝二、片桐康博、木下正博、大堀隆文 イベントによる大学・学科活性化戦略 平成26年度電子情報通信学会北海道支部インターネットシンポジウム pp.CF111-1 2015/2
兒玉諒、山本敬済、今野柊一、西川孝二、木下正博、大堀隆文 ゆるキャラによる大学知名度の向上 平成26年度電子情報通信学会北海道支部インターネットシンポジウム pp.CF111-2 2015/2
山田周、西川孝二、木下正博、大堀隆文 ボードゲーム製作を通したもの作り教育 平成26年度電子情報通信学会北海道支部インターネットシンポジウム, pp.CF111-3 2015/2
渡部大輝、西川孝二、木下正博、大堀隆文 初心者のための電子作曲入門サイトの構築 平成26年度電子情報通信学会北海道支部インターネットシンポジウム pp.CF111-4 2015/2
岡村昧香、古川花梨、中田真澄、西川孝二、木下正博、大堀隆文 フリーペーパーによる大学・学科の活性化 平成26年度電子情報通信学会北海道支部インターネットシンポジウム pp.CF111-5 2015/2
大堀隆文、木下正博、西川孝二 教員-学生間の良好な関係づくりのための授業設計の研究 平成26年度電気情報関係学会北海道支部連合大会講演 158 2014/10
児玉諒,今野柊一,山本敬済,西川孝二,木下正博,大堀隆文 マスコットキャラクタの地域に及ぼす影響 平成26年度電気情報関係学会北海道支部連合大会講演 159 2014/10
山谷公人,宮崎瑠斗,西川孝二,片桐康博,木下正博,大堀隆文 イベントによる学科の活性化戦略 平成26年度電気情報関係学会北海道支部連合大会講演 160 2014/10
小柳 孝明,大堀 隆文,西川 孝二,北守 一隆,川上 敬,木下 正博 複雑な障害物環境における経路探索問題 平成26年度電気情報関係学会北海道支部連合大会講演 143 2014/10
星 亮太,大堀 隆文,北守 一隆,川上 敬,西川 孝二,木下 正博 身体性エージェントの姿勢制御による問題解決に関する研究 平成26年度電気情報関係学会北海道支部連合大会講演 142 2014/10
大堀隆文、木下正博、加地太一、西川孝二 会誌に見るOR教育の温故知新 平成26年日本OR学会秋季講演会 1-H-8 2014/8
大堀隆文、木下正博、西川孝二 HTML5を用いた簡易観光サイトの制作-札幌観光を例として- 北海道地域観光学会第1回全国大会プログラム発表要旨集 PB02 2014/7
大堀隆文、木下正博、加地太一、西川孝二 研究部会「OR普及のためのモティベーション教育」と「複雑系とOR」平成25年度活動中間報告 平成26年日本ОR学会春季講演会 2-B-1 2014/3
山谷公人, 兒玉諒, 片桐康博, 木下正博, 大堀隆文, 西川孝二 イベントによる学科の活性化 平成25年度電子情報通信学会北海道支部インターネットシンポジウム CS101-3 2014/2
兒玉諒, 宮崎瑠斗, 今野柊一, 木下正博, 大堀隆文, 西川孝二 理想のゼミナール構築のための方法論 平成25年度電子情報通信学会北海道支部インターネットシンポジウム CS101-1 2014/2
花見龍之介, 瀬戸田光貴, 近藤星麿, 木下正博, 大堀隆文, 西川孝二 学生ベンチャーによるゼミの活性化方策 平成25年度電子情報通信学会北海道支部インターネットシンポジウム CS101-2 2014/2
山本敬済, 山谷公人, 木下正博, 大堀隆文, 西川孝二 Webアプリコンテスト応募によるゼミナールの活性化 平成25年度電子情報通信学会北海道支部インターネットシンポジウム CS105-1 2014/2
香川仁美, 木下正博, 大堀隆文, 西川孝二 音声付きディジタル絵本の簡易作成法 平成25年度電子情報通信学会北海道支部インターネットシンポジウム CS105-3 2014/2
大堀隆文、木下正博、加地太一、西川孝二 モチベーション教育におけるOR例題の重要性 平成26年日本ОR学会秋季研究発表会 2-B-12 2013/9
大堀隆文, 木下正博, 加地太一, 西川孝二 日本OR学会会員増強に向けた2つの試み 日本オペレーションズ・リサーチ学会 2013年秋季研究発表会 1-A-1 2013/3
西川孝二, 金子友海 短期大学における資格教育の現状と効果―二級自動車整備士のための教育 第10回複雑系マイクロシンポジウム 2011/3
西川孝二, 金子友海 短期大学における資格教育の現状と効果―二級自動車整備士のための教育 日本工学教育協会第58回年次大会工学・工業教育研究講演会 2010/8
西川孝二 基礎学力習熟のための支援システムの構築-自動車整備士資格の取得支援システムを例として- 第4回ネットワーク分析研究会 2008/8
西川孝二 能動的情報収集担体としてのカーナビの可能性に関する基礎研究 第3回ネットワーク分析研究会 2007/3
西川孝二, 吉井伸一郎 自動車センサ情報の活用による道路状況観測システムの開発 情報処理学会第68回全国大会 2006/3
吉井伸一郎, 西川孝二 自動車センサ情報の無線通信による道路状況観測システムの基礎研究 精密工学会2006年春季学術講演会 2006/3
進藤朋和, 西川孝二, 横井浩史, 嘉数侑昇 論理回路の進化的形成による可変形ロボットの制御に関する研究 第14回自律分散システムシンポジウム 2002/1
早坂隆一, 進藤朋和, 西川孝二, 横井浩史, 嘉数侑昇 ロボットの行動特性視覚化システムに関する研究 第14回自律分散システムシンポジウム 2002/1
西川孝二, 横井浩史, 嘉数侑昇 機能−形態創発を想定した軟生機械システムの構築 情報処理学会「数理モデル化と問題解決研究会」第31回講演会 2000/9
西川孝二, 横井浩史, 嘉数侑昇 エージェント群の相互作用による自律ロボットの行動決定過程に関する考察 日本機械学会1999年度年次大会 1999/7
西川孝二, 横井浩史, 嘉数侑昇 マルチエージェントシステムによる放射相称形状型ロボットの行動制御 ロボティクス・メカトロニクス講演会 '99 1999/6
西川孝二, 本堂直浩, 羽倉淳, 横井浩史, 嘉数侑昇 マルチエージェントシステムによる放射相称形状型ロボットの適応行動の実現に関する研究 第16回ロボット学会学術講演会 1998/9
西川孝二, 本堂直浩, 羽倉淳, 横井浩史, 嘉数侑昇 放射相称形状型ロボットにおける適応行動に関する研究-A Study on Adaptive Behavior in Symmetric Body Robot- ロボティクス・メカトロニクス講演会 '98 1998/6
本堂直浩, 西川孝二, 横井浩史, 嘉数侑昇 マルチエージェントプログラミングシステムによるヒトデ型ロボットの行動規則生成に関する研究 日本機械学会第75期通常総会講演会 1998/4
西川孝二, 本堂直浩, 羽倉淳, 横井浩史, 嘉数侑昇 放射相称形状型ロボットに関する研究-マルチエージェントプログラミングによる歩行動作の獲得- 第10回自律分散システムシンポジウム 1998/1
西川孝二, 本堂直浩, 羽倉淳, 横井浩史, 嘉数侑昇 放射相称形状型ロボットの行動制御のためのメカニズム 第10回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 1998/1
西川孝二, 本堂直浩, 羽倉淳, 横井浩史, 嘉数侑昇 放射相称形状型ロボットの行動制御に関する研究 第7回インテリジェント・システム・シンポジウム 1997/11
西川孝二, 羽倉淳, 横井浩史, 嘉数侑昇 放射相称形状ロボットの開発に関する研究 第15回ロボット学会学術講演会 1997/9
西川孝二, 横井浩史, 嘉数侑昇 棘皮動物に学ぶ自律移動ロボットに関する研究 ロボティクス・メカトロニクス講演会 '97 1997/6
西川孝二, 横井浩史, 嘉数侑昇 自律エージェント群の行動選択機構に関する研究-行動ネットワークによるピアノ問題へのアプローチ- 日本機械学会第74期通常総会講演会 1997/4
西川孝二, 鈴木恵二, 嘉数侑昇 環境刺激の自己生成による行動選択機構に関する研究 日本機械学会北海道支部第36回講演会 1996/9
西川孝二, 鈴木恵二, 嘉数侑昇 モチベーションベースドな行動ネットワークの構 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’96 1996/6
西川孝二, 鈴木恵二, 嘉数侑昇 活性伝播ネットワークを用いたナビゲーション問題の考察 情報処理北海道シンポジウム '96 1996/4
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
大堀隆文、木下正博、西川孝二 例題で学ぶ知能情報入門 コロナ社 2015/8
大堀隆文, 深井裕二, 西川孝二 例題で学ぶExcel入門 コロナ社 2014/4
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
新庄理,西川孝二 ガラスのチェス 2017年度精密工学会北海道支部第17回CAD/CGモデリングコンテスト 2017/9
遠藤泰斗,西川孝二 朱塗鞘打刀拵(しゅぬりざやうちがたなごしらえ) 2016年度精密工学会北海道支部第16回CAD/CGモデリングコンテスト 2016/8
山司実菜,西川孝二 がおがお君 2016年度精密工学会北海道支部第16回CAD/CGモデリングコンテスト 2016/8
野矢雅人,西川孝二 ペン 2016年度精密工学会北海道支部第16回CAD/CGモデリングコンテスト 2016/8
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
西川孝二, 金子友海 短期大学における資格教育の現状と効果―二級自動車整備士のための教育 北海道自動車短期大学研究奨励賞 2011/3
西川孝二 能動的情報収集担体としてのカーナビの可能性に関する基礎研究 北海道自動車短期大学研究奨励賞 2008/3
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日