形状記憶合金アクチュエータを用いたロボット応用に関する研究

非線形成やヒステリシスを有した特殊なアクチュエータを上手く活用するためにデジタルはもちろんのこと、電気電子回路といったアナログ面でも様々なアプローチを試みています。

工学部
機械工学科

助教

修士(工学)

田島 悠介
( タジマ ユウスケ )

学位

修士(工学):北海道大学:2012年

研究分野

ロボット工学、電気電子工学

キーワード

ロボティクス/制御/電気電子

実務経験

三菱電機㈱:空調製品用の熱交換ユニットの開発

エピソード

機械系出身ではありますが、ロボットの研究に勤しむ中でいつの間にやら電子工作に夢中になってしまいました。これまで様々な実験装置を手づから製作してきた経験を活かして他分野の先生方とも協力できればと考えています。

研究・学術活動

  • 論文(1件)
  • 会議論文(0件)
  • 紀要(0件)
  • 講演(6件)
  • 著書(0件)
  • 作品(0件)
  • 受賞(0件)
  • その他(0件)
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
Tajima Y., Harada H. Experimental investigations of SMA wire actuator response in high frequency range 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 121-126 2017/11
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
田島 悠介, 原田 宏幸, 松島 脩平 SMAワイヤを用いたソフトチューブユニットの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2016 2P1-14a4 2016/6
田島 悠介, 原田 宏幸 SMAワイヤによる水中ロボットの運動制御機構 機械力学・計測制御講演論文集2015 712 2015/8
田島 悠介, 原田 宏幸, 工藤 光輝 太径SMAワイヤの抵抗値制御と移動ロボットへの応用 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2015 2A2-A10 2015/5
工藤 光輝, 原田 宏幸, 田島 悠介 SMAワイヤの剛性制御による魚型ロボットひれのスマート化 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2015 2A2-E10 2015/5
田島 悠介, 原田 宏幸, 梶原 逸朗 SMAの特性を利用した魚型ロボット・スマートひれの制御 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2011 1A2-L13 2011/5
田島 悠介, 原田 宏幸, 梶原 逸朗 スマート構造ひれを持つ水中推進ロボット 自動制御連合講演会講演論文集53 227 2010/11
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