機械の騒音計測法に関する研究、レスキューロボットの研究

機械より発生する騒音について、その騒音発生位置と大きさを精密に計測する技術の開発、改良を行っています。また、レスキューロボットの開発も行っています。

工学部
機械工学科

工学研究科

機械工学専攻(修士課程)

工学専攻(博士後期課程)

准教授

博士(工学)

長松 昌男
( ナガマツ マサオ )

学位

博士(工学):東京都立大学:1997年

研究分野

計測制御工学

キーワード

音響ホログラフィ/騒音源探査/レスキューロボット

エピソード

お酒がほとんど飲めないにもかかわらず、すすきのの近くに住んでいるだけで、一部の学生より「すすきのの帝王」と呼ばれたことがある。

研究・学術活動

  • 論文(21件)
  • 会議論文(33件)
  • 紀要(2件)
  • 講演(48件)
  • 著書(4件)
  • 作品(0件)
  • 受賞(0件)
  • その他(10件)
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
竹澤聡, 三上行生, ジャンジンカイ,長松昌男, 高島昭彦, 中村香恵子 社会人学び直し認定制度の定着に向けた同類型講座との比較と評価 日本工学教育協会論文集,「工学教育」 65 5 32-37 2017/9
竹澤聡、三谷哲也、中村香恵子、平元理峰、堀内寿晃、長松昌男 客員教授制度導入によるキャリア教育とコンピテンスの充実 工学教育 64 6 87-92 2016/11
竹澤聡、岡崎哲夫、長松昌男、高島昭彦、三上行生、中村香恵子 持続する地域社会創生のための学部学科横断型イノベーション教育について 日本工学教育協会、工学教育 63 2 15-21 2015/4
長松昌男 改良近距離音響ホログラフィ方の開発(機構部品を用いた実証実験) 日本機械学会論文集 81 824 1-8 2015/4
長松昌男 改良近距離音響ホログラフィ法の開発(機構部品を用いた実証実験) 日本機械学会論文集 81 824 1-8(電子版) 2015/4
竹澤 聡,高谷 宜世,高島 昭彦,長松 昌男,中村 香恵子 ,白濱芳朗 大学教育における3Dプリンターの教材利用に関する現状と課題 日本工学教育協会論文集、工学教育 62 4 27-33 2014/7
竹澤聡、福岡貴広、伊藤豪志、長松昌男、高島昭彦、中村香恵子 特別支援学校の資格取得に期待されるメカトロニクスの役割と将来 工学教育 62 1 40-45 2014/1
中村香恵子、竹澤聡、長松昌男、高島昭彦 大人数クラス英語教育に効果的なeラーニングを活用したアウトプット活動 工学教育 61 6 89-92 2013/11
長松昌男、竹澤聡、中村香恵子、高島昭彦 北海道工業大学機械システム工学科に対する入学者と就職先企業の要望に関する研究 日本工学教育協会 工学教育 61 2 39-42 2013/3
竹澤聡、長松昌男、高島昭彦、中村香恵子、大竹秀雄、吉田協 就職活動支援に連携した自律型ロボットものつくり教育 日本工学教育協会 工学教育 60 4 44-49 2012/7
Shizuo Sumida, Masao Nagamatsu Proposition of the Functional Modelling Method and Its Applications International Journal of Vehicle Design Vol.43, Issue1/2/3/4 237 - 257 2007/10
M. Nagamatsu Experimental Results of Converted NAH Method JSME international Journal Series C Vol49. No.3 670 - 674 2006/9
Shigeki Hiramatsu, Masao Nagamatsu, Shizuo Sumida An approach on Modeling for Functional Development of Automobile SAE 2000 Transactions Journal of Passenger Cars: Mechanical Systems Section 6 162-172 2000/3
Akio Nagamatsu, Shizuo Sumida, Masao Nagamatsu A New Approach on Modeling for Product Development (Expansion and Unification) JSME International Journal Series C 42 4 907-913 1999/12
平松繁喜、角田鎮男、長松昌男、長松昭男 回転運動機器の機能表現のためのモデル化(第2報、遊星歯車列) 日本機械学会論文集C編 65 638 3926-3933 1999/10
角田鎮男、平松繁喜、長松昌男、長松昭男 回転運動機器の機能表現のためのモデル化(第1報、クラッチとブレーキ) 日本機械学会論文集C編 65 635 2601-2608 1999/7
Masao Nagamatsu, Shizuo Sumida, Akio Nagamatsu A New Approach on Modeling for Product Development (The Basic Concept of Functional Model) JSME International Journal Series C 42 1 234-239 1999/3
長松昌男、角田鎮男、長松昭男 製品開発のための新しいモデル化手法(機能モデルの基本概念) 日本機械学会論文集C編 64 622 1997-2004 1998/6
長松昌男、鈴木浩平、吉村卓也、中野光雄 音響二重ホログラフィ法における副次音像の低減に関する研究 日本機械学会論文集C編 62 601 3452-3458 1996/9
中野光雄、長松昌男、鈴木浩平、吉村卓也 音響二重ホログラフィ法によるエンジン騒音源探査 自動車技術会論文集 27 1 104-109 1996/1
中野光雄、鈴木浩平、長松昌男、吉村卓也 音響二重ホログラフィ法による音源探査に関する研究 日本機械学会論文集C編 59 563 2107-2111 1993/7
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
Masao Nagamatsu THE EXPERIMENTAL RESULTS OF DOUBLE NEARFIELD ACOUSTIC HOLOGRAPHY METHOD FOR MIDDLEFRE-QUENCY SOUND SOURCES 24th International Congress on Sound and Vibration(Electrical date) 1-8 2017/7
Masao Nagamatsu THE EXPERIMENTAL RESULTS OF DOUBLE NEARFIELD ACOUSTIC HOLOGRAPHY METHOD FOR MIDDLE FRE-QUENCY SOUND SOURCES 24th International Congress on Sound and Vibration (Electrical data) 1-8 2017/7
Masao Nagamatsu Experimental Results of Double Nearfield Acoustic Holography Method with Variable Measurement Distance SAE Technical Paper 2017-01-1872 1-5(電子版) 2017/6
Masao Nagamatsu Basic Experimental Results of Double Nearfield Acoustic Holography Method Internoise2016 5962-5968 2016/8
Masao Nagamatsu Basic Experiments of Double Nearfield Acoustic Holography Method 23rd International Congress on Sound and Vibration 1-8 2016/7
Masao Nagamatsu Experimental Results of Double Nearfield Acoustic Holography Method with Variable Measurement Distance SAE Technical Paper 2017-01-1872 1-5 2016/6
Masao Nagamatsu Conversion of Nearfield Acoustic Holography Method for Low Frequency Localization The 22nd International Congress on Sound and Vibration Book of Abstracts 143、(CD pp.1-8) 2015/7
Masao Nagamatsu An Analysis by Numerical simulations about the performance of the Double Nearfield Acoustic Holography method Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control 123-126 2015/6
Masao Nagamatsu Noise Source Localization by Double NAH method SAE 2015 Noise and Vibration Conference and Exhibition (電子版)1-5 2015/6
Masao Nagamatsu Development of the Double NAH method Inter.noise 2014 Book of Abstracts 173 2014/11
Masao Nagamatsu、Akio Nagamatsu Introduction of New Analogy between Mechanics and Electromagnetics for Modeling of Electromechanical System International Conference on Simulation Technology 41-42 2013/9
Akihisa Soga, Masao Nagamatsu, Mitsuo Iwahara1, Gaku Minorikawa1, Mao Takamatsu,Mao Baba The high frequency noise measurement of an engine by converted nearfield acoustic holography method Internoise 2013、Program book 311-312 (CD1-6) 2013/9
Masao Nagamatsu A study on Generation Mechanism of Viscosity Using Energy Principle 2012 ASME Dynamic System and Control Conference, 11th Motion & Vibration Conference, Final Program and Book of Abstracts 99 2012/10
Mao Takamatsu, Masao Nagamatsu, Mitsuo Iwahara, Gaku Minorikawa High Frequency noise Measurement of a mechanical element by converted NAH method Internoise 2012, Abstract 96 2012/8
Masao Nagamatsu, Mitsuo Iwahara, Gaku Minorikawa, Mao Takamatsu Application of the acoustic double holography method for low frequency sound wave Internoise 2012, Abstract 299 2012/8
Masao Nagamatsu, Mitsuo Iwahara, Gaku Minorikawa, Mao Takamatsu LOW FREQUENCY SOUND LOCALIZATION BY ACOUSTIC DOUBLE HOLOGRAPHY METHOD The 19th International Congress on Sound Vibration, Book of Abstract 139 2012/7
Masao Nagamatsu, Mitsuo Iwahara, Manabu Minorikawa, Mao Takamatsu, Yuta Hunaki A research about low frequency sound measurement using acoustic holographys Inter-noise 2011, Congress Program and Abstracts (ISSN 0105-175x) pp.159 (CD pp.1-5) 2011/9
Masao Nagamatsu, Mitsuo Iwahara, Manabu Minorikawa, Mao Takamatsu, Yuuta Funaki A research about Sound Localization of Low Frequency Sound Wave 8th International Congress on Sound & Vibration, Book of Abstracts pp.232 (CD pp.1-5) 2011/7
Masao Nagamatsu A research about farfield measurement of the converted NAH mehod Internoise 2007 Congress, pp.1-8(CD), (Program and Abstracts, pp.139) 1 - 8 2007/8
M.Nagamatsu Experimental Results of Converted NAH to Plane Sound Wave VS Tech 2007 52 - 55 2007/6
M. Nagamatsu An application of NAH method with Extra Spectrums to Plane Soundwave Internoise 2006 Congress,(CD) 157 - 157 2006/12
M.NAGAMATSU The Experimental Results of NAH Method with Extra Spatial Spectrums Internoise 2005 abstracts,p.94,CD-ROM (ISBN 85-87550-06-3) 2005/8
M.NAGAMATSU A Research of Converted Nearfield Acoustic Holography method 12th Internatinal Congress on Sound and Vibration Book of Abstracts,p.130,CD-ROM 2005/7
M.NAGAMATSU Experimental Results of Converted NAH Method The 1st International Symposium on Advanced Technology of Vibration and Sound 69 - 72 2005/6
M.NAGAMATSU A Research about Converted Nearfield Acoustic Holography SAE Paper No.2005-01-2536 2005/5
M.Nagamatsu A theoretical argument of NAH method with extra k-domain spectrums InterNoise2003 Abstract Book(129):2003 (ISBN 89-952189-1-6 98060) 8 - 8 2003/8
M.Nagamatsu and S.Sumida An Approach on Modeling for Expressing Function of Nonlinear Systems Proceedings of the First Asian Conference on Multibody Dynamics 500 - 506 2002/8
M.Nagamatsu A research about NAH method with k-domain odd spectrum lines The 2002 International Congress and Exposition on Noise Control Engineering 28 - 2002/8
S.Sumida,S.Hiramatsu and M.Nagamatsu Modeling for Functional Expression of Rotary Apparatus SAE Technical Paper Series 2002-01-0814 1 - 10 2002/3
S.Sumida and M.Nagamatsu A Modeling Approach on Modeling of Nonlinear System for Functional development of Automobile SAE Paper 2001-01-0638 2001/3
M.Nagamatsu A Research of Comparison of Noise Interference Effect on Noise Source Detection Methods The Fifth International conference on Motion and Vibration Control (ISBN 1-86365-529-8) 493 - 498 2000/12
M.Nagamatsu A Comparison of Resonant Interference on Sound Source Detection Methods ISATA 2000 Body Structure,Materials nad Structual Engineering (ISBN 1-902856-15-5) 299 - 304 2000/9
Mitsuo Nakano, Masao Nagamatsu Development of Acoustic Double Holography Method 27th ISATA Proceedings for the Dedicated Conference on Mechatronics & Supercomputing Application in the ISATA Symposia (ISBN 0 947719 68 7)) 463-470 1994/11
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
竹内 茂,高田哲光,丸山晃市,長松昌男 生体擬似型機械構造における跳躍および回転運動に関する研究 北海道工業大学研究紀要,第33号 51 - 4 2005/3
竹内 茂,高田哲光,丸山晃市,長松昌男 機械構造の生体的挙動に関する考察 北海道工業大学研究紀要,第32号 47 - 52 2004/3
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
竹澤聡, 高島昭彦, 長松昌男, 中村香恵子,ジャンジンカイ, 山田考公 教育の質の保証に向けた現代制御工学における取組み—包括的オンライン型ソフトウェアによるアクティブラーニング— 第65回工学教育年次大会講演論文集 2017/9
長松昌男 二重近距離ホログラフィ法の開発(基礎実験結果) Dynamics and Design Conference 2017・第15回「運動と振動の制御」シンポジウム プログラム・アブストラクト集 53 2017/8
Satoshi TAKEZAWA,Zinkai ZHANG,Koki MIKAMI,Masao NAGAMATSU,Akihiko TAKASHIMA,Kaeko NAKAMURA COMPARISON AND EVALUATION WITH SIMILAR TYPE PROGRAM TO BRUSH-UP SYSTEM FOR RE-EDUCATING SOCIAL WORKERS INTERNATIONAL TEACHER EDUCATION CONFERENCE, TOJET 2017/8
ジャン ジンカイ,竹澤 聡,高島 昭彦,長松 昌男 強化学習モデルを用いた掃除ロボット経路計画のためのモデルベース解析 一般社団法人日本機械学会研究発表講演会「MOVIC2017」 2017/8
長松昌男 二重近距離ホログラフィ法の開発(基礎実験結果) Dynamics and Design Conference 2017 第15回「運動と振動の制御」シンポジウム プログラム・アブス  トラクト集 53(電子データ、pp.1-7) 2017/8
ジャン ジンカイ,竹澤 聡,長松 昌男,高島 昭彦 人としての本来機能を有効活用させるクリーナーロボット利用環境構築の研究 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2A2-I08 2017/5
長松昌男、竹澤聡、中村香恵子、髙島昭彦、平元理峰、北川浩史 新入生アンケートより見た入学者の志望度合いと学習意欲との関係 平成27年工学教育研究講演会講演論文集 1-2 2015/9
長松昌男、竹澤聡、中村香恵子、高島 昭彦、平元理峰、北川浩史 新入生アンケートより見た入学者の志望度合いと学習意欲との関係 平成27年度工学教育研究講演会講演論文集 CD pp.1-2 2015/9
長松昌男 二重近距離音響ホログラフィ法の開発 日本機械学会Dynamics and Design Conference 2015 プログラム・アブストラクト集 77 (電子データ、pp.1-6) 2015/8
長松昌男 改良近距離音響ホログラフィ法の精度の検討 Dynamics and Design Conference 2014 プログラム・アブストラクト集 pp.82 2014/8
長松昌男、岩原光男、御法川学、曽我明央 改良近距離音響ホログラフィ法によるエンジンの高周波騒音測定 日本機械学会Dynamics & Design Conference 2013 53 (CD 1-7) 2013/8
曽我明央、長松昌男、高松麻緒、岩原光男、御法川学 音源探査法を用いたリニアスライダの騒音解析 日本機械学会 D&D 2012 アブストラクト集 78 2012/9
長松昌男、竹澤聡、中村香恵子、高島昭彦 北海道工業大学機械システム工学科に対する入学者と就職先企業の要望に関する研究 日本工学教育協会 平成24年度 工学教育研究講演会 講演論文集 CD-ROM 2012/8
岩城翔、長松昌男 GPS精度向上の検討 日本機械学会第41回学生員卒業研究発表講演会講演論文集 pp189-190 2012/3
長松昌男、角田鎮男 機能モデル化手法によるエネルギーベースのモデル化について 計測自動制御学会 第2回プラントモデリングシンポジウム pp.49-52 2011/10
高松麻緒、長松昌男、曽我明央、岩原光男、御法川学、船木裕太 リニアスライダの騒音解析に関する研究 日本機械学会Dynamics & Design Conference 2011、アブストラクト集 pp.113(CD pp.1-8) 2011/9
伊藤広史、長松昌男 機能モデルを用いた2軸アーム機構の制御について 日本機械学会2011年度年次大会 (CD pp.1-3) 2011/9
竹澤 聡,長松 昌男,高島 昭彦 自律型ロボット競技ものつくり教育と就職活動支援まで 日本工学教育協会,平成23年度工学教育研究講演会講演論文集, Vol.CD-ROM, 3-332 2011/9
長松昌男、角田鎮男 モデルベース製品開発のためのモデル化手法 自動車技術会2011年春季大会学術講演会前刷集No.85-11 15-18 2011/5
山邉光弘、矢野恭兵、長松昌男 振り子機構の制御に関する研究 日本機械学会北海道学生会第40回学生員卒業研究発表会講演論文集 369-370 2011/3
長松昌男、齋藤圭太、大久保治彦、岩原光男、酒井哲也 空気ばねによる大型車アイドル振動低減 日本機械学会Dynamics & Design Conference 2010,アブストラクト集 69 2010/9
長松昌男、伊藤広史、角田鎮男 機能モデルを用いたアーム機構のモデル化について 日本機械学会Dynamics & Design Conference 2010アブストラクト集 312 2010/9
加藤真寿夫、長松 昌男、船木裕太、高松麻緒、岩原光男、御法川学 ギア付きモーターの騒音解析に関する研究 日本機械学会Dynamics & Design Conference 2010アブストラクト集 422 2010/9
伊藤広史、長松昌男 二軸アーム機構の動作解析についての研究 日本機械学会2010年度年次大会講演論文集Vol.5 201-202 2010/9
長松昌男、大久保治彦、稲子泰裕、岩原光男 空気ばねを用いたディーゼルエンジンマウントの開発 日本機械学会 関東支部 第16期総会講演会 講演論文集 153 - 154 2010/3
吉尾直人、伊藤広史、長松昌男 二軸アーム機構の動作解析についての研究 日本機械学会 北海道学生会 第39回学生員卒業研究発表講演会 講演論文集 323 - 324 2010/3
長松昌男 音源探査手法の電機製品の状態検知への適用の検討 日本機械学会 第8回評価・診断に関するシンポジウム 講演論文集 159 - 162 2009/12
長松昌男 低周波音源への騒音源同定法の適用に関する検討 日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2009 アブストラクト集 156 - 156 2009/8
中田裕克、長松昌男、竹内茂 アーム機構の機能モデル化手法を用いた基礎研究 日本設計工学会北海道支部総会研究発表会研究発表論文集 2 - 4 2009/3
山王丸裕規、長松昌男、竹内茂 チェビシェフリンク機構の機能モデル化手法を用いた動作解析に関する研究 日本設計工学会北海道支部総会研究発表会研究発表論文集 5 - 7 2009/3
山王丸裕規、長松昌男、竹内茂 リンク機構の動作の線図化と動作制御に関する検討 日本設計工学会平成20年度秋期大会研究発表講演会講演論文集 61 - 63 2008/10
中田裕克、長松昌男、竹内茂 多間接機構の機能モデル手法によるモデル化と制御に関する検討 日本設計工学会平成20年度秋期大会研究発表講演会講演論文集 64 - 66 2008/10
長松昌男 改良近距離音響ホログラフィ法の実用機械への適用結果 Dynamics & Design Conference 2008, pp.1-5(CD), (アブストラクト集pp.326) 1 - 5 2008/9
長松昌男 改良近距離音響ホログラフィ法による遠距離計測について Dynamics & Design Conference 2007, pp.1-4(CD), (アブストラクト集pp.132) 1 - 1 2007/9
長松昌男 改良近距離音響ホログラフィ法による平面音波の計測結果 日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2006,CD-ROM 366 - 366 2006/8
長松昌男 改良近距離音響ホログラフィ法の実験結果について 日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2005,CD-ROM 128 - 2005/8
長松昌男 余分な空間領域周波数を用いた近距離音響ホログラフィ法の開発(理論的意味の検討) 日本機械学会 機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集(196) 2003/9
長松昌男 余分な空間領域周波数を用いた近距離音響ホログラフィ法の開発 日本機械学会・日本音響学会共催VSTech2003震動・音響新技術シンポジウム講演論文集 103 - 106 2003/6
長松昌男 余分なk領域周波数を用いた近距離音響ホログラフィ法−計測点の少数化− 日本機械学会機械力学計測制御部門講演会アブストラクト集 100 - 2002/9
長松昌男 推論過程を自ら策定する推論アルゴリズムの開発 日本ファジィ学会 ファジィシステムシンポジウム講演論文集 757 - 760 2001/9
長松昌男 近距離音響ホログラフィ法の改良に関する研究 日本機械学会Dynamics & Design Conference 2001 1-4(CD) 2001/8
長松昌男 十字アレーを用いた近距離音響ホログラフィ法の開発 日本機械学会2001年度年次大会講演論文集Vol.4 177 - 178 2001/8
長松昌男,諸橋孝典 機能モデルを用いた非線形オブザーバに関する研究 日本機械学会第7回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 96 - 98 2001/4
長松昌男 音源探査手法における外乱の影響の比較 Dynamic & Design Conference 2000 アブストラクト集 1 - 2000/9
長松昌男 音響インテンシティと音響ホログラフィによる音源探査における外乱の影響の比較 日本音響学会2000年春期研究発表会 日本機械学会・日本音響学会共催シンポジウム講演論文集 95-96 2000/3
長松昌男 推論過程を自ら策定する推論アルゴリズムの開発(自動車の自動操縦シミュレーションによる検討) 第15回ファジィシステムシンポジウム講演論文集 157-160 1999/6
長松昌男、角田鎮男 製品開発のためのモデル化手法 日本機械学会 機械力学・計測制御講演論文集 A 157-160 1999/3
長松昌男 推論過程を自ら策定する推論アルゴリズムの開発に関する研究 第14回ファジィシステムシンポジウム講演論文集 721-724 1998/6
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
長松昌男、長松昭男 実用モード解析入門 コロナ社 398 2018/1
長松昌男 実用モード解析入門 コロナ社 398P 2018/1
長松昌男 共立スマートセレクション3 次世代ものづくりのための電気・機械一体モデル 共立出版 2015/12
長松昌男、長松昭男 複合領域シミュレーションのための電気・機械系の力学 コロナ社 2013/1
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
長松昌男、長松昭男 1DCAEのための電気・機械系の力学とモデル化 日本設計工学会誌 設計工学 6 51 364-374 2016/6
角田鎮男、長松昌男、長松昌男 電気・機械一体モデルの開発と応用 第4報 物理機能線図の応用例 日本シミュレーション学会誌 32 4 93-102 2013/12
長松昌男、長松昭男、角田鎮男 電気・機械一体モデルの開発と応用 第3報 モデルベース開発のためのモデル化 日本シミュレーション学会誌 32 3 65-76 2013/9
長松昌男、長松昭男 電気・機械一体モデルの開発と応用 第2報 力学と電磁気学間の新しい相似則の提案 日本シミュレーション学会誌 32 2 54-61 2013/6
長松昌男、長松昭男 電気・機械一体モデルの開発と応用 第1報 物理学的基礎 日本シミュレーション学会誌 32 1 48-54 2013/3
長松昌男 計測制御(長松)研究室 日本設計工学会誌 48 3 142 2013/3
大石、山崎、松本、長松 非線形系のシステム同定 日本機械学会 RC-D10研究分科会 研究報告書 86-107 2012/5
長松昌男、佐藤広基、斉藤有樹、中村孝博、林瑞紀 北海道工業大学参加レポート つくばチャレンジ2010開催記念シンポジウム参加レポート集 61-62 2011/1
長松昌男、角田鎮男 機能モデルを用いた自動車駆動系開発に関する基礎研究 マツダ財団研究報告書 17 177-182 2005/6
長松昌男 音響ホログラフィを活用した騒音解析の基礎 機械設計6月号 Vol.49 No.8(日本工業新聞社) 40-44 2005/6