冬季用歩行補助具に関する基礎的研究

札幌のような寒冷地では、冬期間路面は雪や氷で覆われ、歩行時に転倒の危険性が高いです。特に高齢者における転倒は、危険度が高く致命傷になりかねません。そこで冬期間に安心して屋外を歩行できるような靴について研究している。

保健医療学部
義肢装具学科

工学研究科

医療工学専攻(修士課程)

リハビリテーション科学専攻(修士課程)

准教授

博士(工学)

敦賀 健志
( ツルガ タケシ )

学位

博士(工学):北海道大学:2001年

研究分野

福祉支援工学

キーワード

氷雪面/すべり止め/簡易操作/靴/高齢者

エピソード

以前行っていた移乗介助機器に関する研究の一環として「現場の声」を聞くために、とある身障者病院を訪れたとき、インタビューした小学生くらいの男の子に「40歳くらいにみえる」と言われショックを受けた(本人当時26歳…(涙))

研究・学術活動

  • 論文(20件)
  • 会議論文(2件)
  • 紀要(9件)
  • 講演(64件)
  • 著書(0件)
  • 作品(0件)
  • 受賞(0件)
  • その他(5件)
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
敦賀健志,飯野浩之,高島昭彦,吉田協,松原裕幸,小林俊樹,昆恵介,清水新悟,野坂利也 大腿義足における動的特性計測システム開発に関する~制御パラメータの検討および調整について~ 臨床歩行分析研究会誌 Vol.4 No.2 13-21 2018/1
昆恵介,井野拓実,春名弘一,清水新悟,敦賀健志 膝装具装着における筋電図周波数分析 日本義肢装具学会誌 32 4 278-281 2016/10
清水新悟,昆恵介,秋山正晴,敦賀健志,早川康之,榎木優太,前田健博 自転車競技における足底挿板療法が有効であった1症例 POアカデミージャーナル 24 2 114-117 2016/9
昆恵介,春名弘一,清水新悟,村原伸,早川康之,小林俊樹,敦賀健志,秋山正晴,稲垣潤 股関節と足関節に可動域制限のある脳卒中片麻痺者に対する 短下肢装具内補高の適用 POアカデミージャーナル 24 2 109-113 2016/9
清水新悟,昆恵介,早川康之,小林俊樹,村原伸,敦賀健志,花村浩克 足関節変形から変形性膝関節症を呈した1症例に対する足底板療法の有効性 POアカデミージャーナル 23 4 268-271 2016/3
敦賀健志,高島昭彦,吉田協,松原裕幸,小林俊樹,昆恵介,清水新悟,野坂利也 大腿義足評価システムにおける可動式床反力計の特性評価 臨床歩行分析研究会誌 2 2 9-16 2015/12
昆恵介,清水新悟,小林俊樹,敦賀健志,村原伸,早川康之 義肢装具養成校の製作実習における反転授業を取り入れた教育効果 POアカデミージャーナル 23 2 133-139 2015/9
清水新悟,昆恵介,早川康之,村原伸,敦賀健志,横地恵太,花村浩克 足関節外側側副靭帯損傷の受傷機序と足底挿板療法の治療効果の検討 POアカデミージャーナル 23 2 125-128 2015/9
Keisuke Kon, Yasuyuki Hayakawa, Shingo Shimizu,Toshiya Nosaka,Takeshi Tsuruga, Hiroyuki Matubara,Tomohiro Nomura, Shin Murahara,Hirokazu Haruna,Takumi Ino, Jun Inagaki, Toshiki Kobayashi Development of an algorithm to predict comfort of wheelchair fit based on clinical measures J. Phys. T her. Sci. 27 9 1-6 2015/8
清水新悟,昆恵介,早川康之,敦賀健志,村原伸,春名弘一,花村浩克,岩堀祐介 腸脛靭帯炎に対する足底挿板療法の評価-腸脛靭帯炎の疼痛再現テストによる効果判定- The Journal of the Japanese Academy of Prosthetists and Orthotists 23 1 31-35 2015/6
昆 恵介, 清水新悟,早川康之,敦賀健志.村原伸,春名弘一,井野拓実,小林俊樹 運動ニューロン疾患に対する新規装具設計法 臨床歩行分析研究会誌 2 1 1-9 2015/6
Keisuke Kon, Yasuyuki Hayakawa, Shingo Shimizu,Takeshi Tsuruga, Shin Murahara, Hirokazu Haruna, Takumi Ino, Jun Inagaki, , Sumiko Yamamoto Effect of heel pressure pad attached to ankle-foot orthosis on the energy conversion efficiency in post-stroke hemiplegic gait. J. Phys. T her. Sci. 27 5 1341-1345 2015/5
昆恵介、山本澄子、野坂利也、早川康之、秋山正晴、奥山豪、関宏三、安田義幸、敦賀健志、春名弘一、杉原俊一 底屈制動短下肢装具内の踵パッドが歩行動作に及ぼす影響 バイオメカニズム学会誌 36 4 226-233 2012/11
Yusuke Maeda, Toshiaki Tanaka, Tomoya Miyasaka, Kiyomi Takayanagi, Takeshi Tsuruga Effect of Load Change on Foot Arch in Different Positions - Assessment of Foot Arch Using a Motion Analysis System and a Caliper - Goniometer System - Journal of Physical Therapy Science 24 5 435-441 2012/8
昆 恵介,山本澄子,杉原俊一,春名弘一,早川康之,野坂利也,関宏三,安田義幸,秋山正晴,敦賀健志,奥山豪 底屈制動AFO内の踵パッドが歩行動作に及ぼす影響 バイオメカニズム学術講演会予稿集 32 199-202 2011/11
Takeshi Tsuruga, Shuichi Ino, Tohru Ifukube, Mitsuru Sato, Toshiaki Tanaka, Takashi Izumi and Masahiko Muro A Basic Study for a Robotic Transfer Aid System Based on Human Motion Analysis Advanced Robotics 14 7 579-595 2000/8
敦賀健志,井野秀一,佐藤満,伊福部達,田中敏明,泉隆,室正彦,脇坂裕一 高齢者のための移乗介助機器開発を目的としたヒトの動作パターンに関する研究 電気学会論文誌A 118 3 239-244 1998/3
井野秀一,伊福部達,和田親宗,敦賀健志,泉隆,田中敏明 触覚の材質感呈示システムのための基礎的研究 電気学会論文誌C 117 8 1062-1068 1997/8
佐藤満,井野秀一,敦賀健志,伊福部達,泉隆 身体と柔軟に接触する介助支援機器の可動部コンプライアンス値の設定 電気学会論文誌C 117 5 494-499 1997/5
Shunji Shimizu, Shuichi Ino, Takeshi Tsuruga, Tohru Ifukube, Yuichi Wakisaka and Takashi Izumi Evaluation of New Force Display using Metal Hydride Alloy Journal of Robotics and Mechatronics 9 1 14-23 1997/2
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
H.Haruna, J.Inagaki, K.Kon, T.Tsuruga, S.Shimizu, T.Ino, S.Namba,Y.Tanahashi, M.Kamoshida, N.Kato and T.Tanaka Development of Clinic-Oriented System for Evaluating Mechanical Energy of Body Center of Mass 1st Global Conference on Biomedical Engineering・9th Asian Pacific Conference on Medical and Biological Engineering(GCBME2014・APCMBE2014) PB36 2014/10
Takeshi Tsuruga, Shuichi Ino, Tohru Ifukube, Toshiaki Tanaka, Takashi Izumi and Masahiko Muro A Basic Study for a Robotic Transfer Aid System using a High Power MH Actuator IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'99), Tokyo, Japan 12-15 1999/8
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
樋口凱,昆恵介,野坂利也,早川康之,敦賀建志,白井允基,松原裕幸 健常手の運動機能に近い前腕筋電義手開発の為の機能探索に関する実験的研究 北海道科学大学研究紀要 42 163-168 2016/12
昆恵介, 清水新悟, 小林俊樹, 秋山正晴, 村原伸, 敦賀健志, 早川康之 足部無荷重採寸情報から荷重立位を想定した足寸法予測モデルの構築 北海道科学大学研究紀要 42 97-104 2016/12
昆 恵介,春名 弘一,清水 新悟,稲垣 潤,小林 俊樹,秋山 正晴,村原 伸,敦賀 健志,早川 康之 装具歩行における足関節モーメント計算値の不一致性 北海道科学大学研究紀要 41 171-178 2016/10
敦賀健志、松原裕幸、小林俊樹、昆恵介、清水新悟、野村知広、秋山正晴、野坂利也 義足ソケットに用いられる積層繊維の役割について -ナイロンストッキネットに関する強度試験結果- 北海道科学大学研究紀要第41号 163-170 2016/9
敦賀健志、松原裕幸、小林俊樹、昆恵介、清水新悟、野村知広、秋山正晴、野坂利也 上腕義手における肘継手屈曲機構の力学的解析 北海道科学大学研究紀要第40号 51-56 2016/3
伊藤陽、敦賀健志、早川康之、関宏三、野坂利也 アキレス腱断裂用短下肢装具が歩行動作に及ぼす影響についての基礎的研究 北海道工業大学研究紀要第36号 186 - 190 2008/3
加藤拓也,竹澤 聡,敦賀健志 非線形な軌道上におけるロボットマニピュレータの計算トルク制御 北海道工業大学研究紀要第34号 131 - 136 2006/3
常盤香央里,敦賀健志,三澤顕次,有澤準二 歩行動作解析による冬季路面判別に関する基礎的研究 北海道工業大学研究紀要,第33号 261 - 266 2005/3
常盤香央里,敦賀健志,三澤顕次,有澤準二 歩行動作における路面摩擦の影響に関する基礎的研究 北海道工業大学研究紀要,第32号 223 - 228 2004/3
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
敦賀健志、小林俊樹、昆恵介、清水新悟、松原裕幸、野坂利也 義肢装具士養成課程における電子工作演習の紹介-センサの製作から計測にいたる体験型学習- 日本工学教育協会工学教育研究講演会 418-419 2017/8
清水新悟,?昆恵介,?小林俊樹,?敦賀健志,?早川康之,?秋山正晴 ,?筒井求,?花村浩克 膝疾患に対する新たな足底装具の戦略1症例の報告 第24回日本義肢装具士協会学術大会 25 116-117 2017/7
和田真生、敦賀健志、高島昭彦、吉田協、昆恵介、早川康之、野坂利也 大腿義足評価システムの構築に関する研究~床反力波形による大腿義足歩行特性の検討~ LIFE2016 542-543 2016/9
昆恵介,春名弘一,清水新悟,村原伸,早川康之,小林俊樹,敦賀健志,秋山正晴,稲垣潤 可動域制限のある脳卒中片麻痺者に対する短下肢装具内補高の適応外症例の報告 第23回日本義肢装具士協会学術大会 24 178-179 2016/7
敦賀健志,飯野浩之,高島昭彦,吉田協,昆恵介,清水新悟,小林俊樹,野坂利也 大腿義足における動的特性計測システム開発に関する研究-異なる膝継手における取得データの検討- 第31回日本義肢装具学会学術大会 205 2015/11
工藤章,敦賀健志,昆恵介,杉原俊一,早川康之,野坂利也 運動失調者と健常者に対する振動刺激フィードバック機器を用いた上肢軌道と上肢筋の平均周波数分析について 第31回日本義肢装具学会学術大会 119 2015/11
昆恵介,春名弘一,稲垣潤,清水新悟,小林俊樹,敦賀健志 足関節背屈可動域制限と筋力低下を有する運動ニューロン疾患に対する内補高短下肢装具の適応 第31回日本義肢装具学会学術大会 214 2015/11
清水新悟,昆恵介,小林俊樹,敦賀健志,春名弘一,秋山正晴 低アーチ足の機械的特性に基づくインソール材料の検討 第31回日本義肢装具学会学術大会 238 2015/11
工藤 章, 敦賀 健志, 早川 康之, 野坂 利也 振動刺激フィードバック機器による上肢運動中の軌道誤差評価の検討 第6回日本ニューロリハビリテーション学会学術集会 P-2-5 2015/2
飯野浩之、敦賀健志、高島昭彦、吉田協、安田義幸、早川康之、野坂利也 大腿義足における動的特性システム開発に関する研究-股関節部上下動を考慮した歩行動作の検討- MEとバイオサイバネティクス研究会 101-104 2015/1
楠綾介、黒田聡、木村主幸、菅原俊継、敦賀健志、有澤準二 力学的動作を加えた手術用手袋内細孔における微生物通過に関する研究 MEとバイオサイバネティックス研究会 51-56 2014/12
真下泰、黒田聡、菅原俊継、敦賀健志、木村主幸、清水久恵 オシロメトリック血圧計における血圧決定アルゴリズムの違いによる表示値変動の検討 MEとバイオサイバネティックス研究会 89-94 2014/12
昆恵介,清水新悟,早川康之,野坂利也,松原裕幸,村原伸,野村知広,春名弘一,敦賀健志,安田義幸,稲垣潤 車いす使用者に対する簡易的心身評価バッテリーの開発 第35回バイオメカニズム学会学術講演会 35 1 30-36 2014/11
飯野浩之、敦賀健志、高島昭彦、吉田協、安田義幸、野坂利也 大腿義足における動的特性システム開発に関する研究-再現した歩行動作の妥当性について- 第30回日本義肢装具学会学術大会 176 2014/10
楠 綾介,黒田聡,木村主幸,菅原俊継,敦賀健志,有澤準二,佐藤直樹,萩原敬彦 指先動作を想定した手術用手袋内細孔の微生物通過に関する研究 第89回日本医療機器学会 84 2 189 2014/6
高平昂、菅原俊継、黒田聡、守田憲崇、奥山豪、敦賀健志、木村主幸 教育用心拍出量シミュレータにより取得される希釈曲線の移動平均処理に関する検討 MEとバイオサイバネティクス研究会 113 409 73-77 2014/1
中村勇太、敦賀健志、青木大輔、安田義幸、早川康之、野坂利也 車いすにおける自走時移動量計測システムの基礎的研究 第29回日本義肢装具学会学術大会 155 2013/10
敦賀健志、高島昭彦、吉田協、安田義幸、野坂利也 大腿義足における動的特性計測システム開発に関する基礎的検討 第29回日本義肢装具学会学術大会 223 2013/10
中村勇太、敦賀健志、青木大輔、安田義幸、早川康之、野坂利也 車いす自走時における移動量計測用センサの基礎的研究 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 57 2013/9
菅原俊継、守田憲崇、敦賀健志、黒田聡、有澤準二、木村主幸 主として病院勤務臨床工学技士に対する大学院社会人教育の試み 平成25年度工学教育研究会講演会(第61回年次大会) 176-177 2013/8
真下泰、黒田聡、菅原俊継、敦賀健志、木村主幸、清水久恵、有澤準二 オシロメトリック電子血圧計の保守管理について(第2報)~オシロメトリック電子血圧計における測定モデルの検討~ 第88回日本医療機器学会 83 2 2013/6
楠綾介、木村主幸、菅原俊継、敦賀健志、有澤準二、佐藤直樹、萩原敬彦、黒田聡 動的変化を加えた手術用手袋におけるピンホールの微生物通過に関する研究 第88回日本医療機器学会 2013/6
高平昂、菅原俊継、黒田聡、守田憲崇、奥山豪、敦賀健志、木村主幸 教育用心拍出量シミュレータを用いての希釈曲線出力について 第23回日本臨床工学会 166 2013/5
高平 昂,菅原 俊継,黒田 聡,守田 憲崇,奥山 豪,敦賀 健志,木村 主幸 色素希釈法を用いた教育用心拍出量シミュレータの測定部の基礎検討について 第23回北海道臨床工学会 21 2012/11
引地 信博、野坂 利也、佐々木 正巳、敦賀 健志 異なる膝継手使用時における大腿義足歩行分析に関する研究 第21回日本障害者スポーツ学会 44-45 2011/12
昆恵介,山本澄子,春名弘一,杉原俊一,早川康之,野坂利也,安田義幸,関宏三,奥山豪,秋山正晴,敦賀健志 底屈制動AFO内の踵パッドが歩行動作に及ぼす影響 バイオメカニズム学会 199-202 2011/11
二塚 敏史、昆 恵介、敦賀 健志、野坂 利也、佐々木 正巳 シンスプリントに対するアーチサポートの効果に関する生体工学的研究 第27回日本義肢装具学会学術大会 122 2011/10
二塚 敏史、昆 恵介、敦賀 健志、野坂 利也、佐々木 正巳 シンスプリントに対するアーチパッドの効果に関する動作筋電図解析 -アーチ高率との関係について- リハ工学カンファレンス 2011/8
二塚 敏史,昆 恵介,敦賀 健志,野坂 利也,佐々木 正巳 シンスプリントに対するアーチサポートの効果に関する動作筋電図学的研究 第18回日本義肢装具士協会学術大会 19 72-73 2011/6
敦賀健志,田中敏明,中島康博,吉成哲 アイスピックワンタッチ収納式冬季用杖の開発 第30回バイオメカニズム学術講演会 239-240 2009/11
伊藤陽、敦賀健志、早川康之、関宏三、野坂利也 アキレス腱断裂用短下肢装具のソール形状が歩行動作に及ぼす影響についての基礎的研究 第47回日本生体医工学会大会 529 2008/0
伊藤陽、敦賀健志、早川康之、関宏三、三澤顕次、野坂利也 アキレス腱断裂用短下肢装具が歩行動作に及ぼす影響についての基礎研究~脚長差について~ 第30回臨床歩行分析研究会定例会 70-71 2008/0
伊藤 陽、敦賀 健志、早川 康之、関 宏三、野坂 利也 アキレス腱断裂用短下肢装具が歩行動作に与える影響についての基礎的研究 第46回日本生体医工学会 北海道支部大会 14 2007/9
大山 陽平,田中 敏明,高柳 清美,武田 秀勝,白銀 暁,前田 佑輔,敦賀 健志,中島 康博,高村 雅二 足部への荷重変化が足アーチに与える影響 : 足アーチ評価に関する検討 第41回日本理学療法学術大会 318 2006/4
竹澤 聡,加藤拓也,敦賀健志 バイラテラルを考慮したロボットマニピュレータの計算トルク制御 日本機械学会[No.05-15]北海道支部第44回講演会概要集 148 - 149 2005/10
白銀暁,田中敏明,泉隆,山本哲正,前田佑輔,大山陽平,杉原俊一,敦賀健志,伊福部達 足底面振動刺激によるバランストレーニング機器の検討 日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集 387 - 390 2005/9
前田佑輔, 田中敏明, 白銀暁, 大山陽平, 中島康博, 敦賀健志, 伊福部達 外乱床回転性振動刺激による姿勢保持能力の検討 第31回日本理学療法学術大会論文集, Vol.32, No.2 246 2005/5
白銀 暁, 田中 敏明, 泉 隆, 山本 哲正, 前田 佑輔, 大山 陽平, 杉原 俊一, 敦賀 健志, 伊福部 達 足底面振動刺激による足圧中心位置情報の呈示効果 第31回日本理学療法学術大会論文集, Vol.32, No.2 408 2005/5
常盤 香央里 , 敦賀 健志 , 三澤 顕次 , 有澤 準二 冬季用靴の開発を目的とした路面判別方法に関する基礎的研究 電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 104 500 11-15 2004/12
白銀暁,田中敏明,泉隆,前田祐輔,伊藤俊一,敦賀健志,伊福部達 足底面振動刺激を用いた立位バランス制御装置の基礎実験 日本機械学会平成16年度年次大会講演論文集(4) 215 - 216 2004/9
佐久間 尚也 , 敦賀 健志 , 奈良 博之 , 井野 秀一 , 伊福部 達 , 森 秀一郎 , 茆原 斉明 , 山本 武 , 泉 隆 肘関節補助装具の追随性の改善 電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 99 688 55-60 2000/3
奥村与志照,敦賀健志,井野秀一,伊福部達,田中敏明,泉隆,河野博,室正彦 肘関節リハビリテーションシステムのための小型MHアクチュエータの開発 ヒューマンインタフェース学会研究報告 1 5 53-58 1999/12
敦賀健志,奥村与志照,井野秀一,伊福部達,田中敏明,泉隆,室正彦 移乗介助支援システムの膝当て機構設計のための生体工学的研究 第17回日本ロボット学会学術講演会 1999/9
奥村与志照, 敦賀健志, 井野秀一, 伊福部達, 河野博, 室正彦 触覚・力覚ディスプレイのための小型MHアクチュエータの試作 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC'99) 1999/6
敦賀健志,井野秀一,伊福部達,田中敏明,泉隆,佐藤満,室正彦 水素吸蔵合金アクチュエータを利用した移乗介助支援機器の改良―膝当て機構の特性解析― 日本機械学会大会第11回バイオエンジニアリング講演会 1999/3
敦賀健志,井野秀一,伊福部達,泉隆,田中敏明,室正彦 MHアクチュエータを用いたヒトの動作解析に基づく移乗介助支援機器の設計 第19回バイオメカニズム学術講演会 1998/11
永井謙芝, 敦賀健志, 井野秀一, 伊福部達, 田中敏明 片麻痺者のための雪氷面用杖の試作 第19回バイオメカニズム学会学術講演会 1998/11
敦賀健志,井野秀一,伊福部達,泉隆,田中敏明,室正彦,脇坂裕一 移乗介助機器用アクチュエータの試作 第16回日本ロボット学会学術講演会 1998/9
泉隆,佐久間尚也,森秀一郎,茆原斉明,荻生雅人,敦賀健志,奈良博之,井野秀一,伊福部達 肘関節運動の補助装具の試作 第16回日本ロボット学会学術講演会 1998/9
森秀一郎,佐久間尚也,茆原斉明,泉隆,敦賀健志,奈良博之,井野秀一,伊福部達,荻生雅人 肘関節装具装着時の関節運動の計測 - 腕に働く力と関節角度の関係 - 電子情報通信学会技術研究報告 98 38 89-93 1998/6
佐久間尚也,森秀一郎,佐野由明,泉隆,敦賀健志,奈良博之,井野秀一,伊福部達,荻生雅人 上肢麻痺者のための摂食動作の補助装具に関する研究(2) 電子情報通信学会技術研究報告 97 171 91-96 1998/3
敦賀健志,井野秀一,伊福部達,田中敏明,泉隆 移乗介助機器開発を目的としたヒトの着座動作の解析 日本機械学会大会第10回バイオエンジニアリング講演会 1998/1
井野秀一,敦賀健志,伊福部達,佐藤満,田中敏明,泉隆,脇坂裕一,室正彦 移乗介助支援システムのための水素吸蔵合金アクチュエータの開発 日本機械学会大会第10回バイオエンジニアリング講演会 1998/1
井野秀一, 敦賀健志, 伊福部達, 田中敏明, 佐藤満, 泉隆, 室正彦 水素吸蔵合金アクチュエータを利用した移乗介助支援システムの構築 第15回日本ロボット学会学術講演会 1997/9
佐久間尚也,森秀一郎,泉隆,敦賀健志,和田親宗,井野秀一,伊福部達 上肢麻痺者のための摂食動作の補助装具に関する研究(1) 電子情報通信学会技術研究報告 97 33 59-66 1997/6
武田涼子,田中敏明,小島悟,橋本伸也,武田秀勝,敦賀健志,井野秀一,伊福部達,中島康博 足底感覚変化に伴う高齢者の立ち上がり動作時の動的バランス能力について 第32回理学療法士学会 1997/5
佐野由明,佐久間尚也,森秀一郎,泉隆,敦賀健志,井野秀一,伊福部達,荻生雅人 上肢麻痺者のための補助装具の試作 第36回日本ME学会北海道支部大会 2 18 1997/0
敦賀健志,井野秀一,佐藤満,伊福部達,田中敏明,泉隆 移乗介助時における姿勢安定性と足底部皮膚感覚の関係 第12回ライフ・サポート学会大会 1996/12
佐藤満,敦賀健志,井野秀一,伊福部達,泉隆 身体と柔軟に接触する介助支援システムの可動部コンプライアンス値の設定 第12回ライフ・サポート学会大会 1996/12
敦賀健志,井野秀一,佐藤満,伊福部達,田中敏明,泉隆 移乗介助機器の開発を目的とした立ち上がり動作パターンの解析 第11回生体・生理工学シンポジウム 101-104 1996/11
井野秀一,伊福部達,和田親宗,敦賀健志,泉隆,田中敏明 ヒト手指の柔軟性と感覚特性を考慮した触覚センサの試作 第14回日本ロボット学会 1996/11
敦賀健志,井野秀一,佐藤満,伊福部達,田中敏明,泉隆 移乗介助動作時における姿勢な解析 - MHアクチュエータを利用した移乗介助機器のための基礎的研究 - 第17回バイオメカニズム学術講演会 1996/10
佐藤満,敦賀健志,井野秀一,伊福部達,泉隆 身体と柔軟に接触する介助支援システムの可動部コンプライアンス値の設定 第35回日本エム・イー学会大会 1996/5
清水俊治,井野秀一,佐藤満,敦賀健志,永井謙芝,泉隆,田中敏明,伊福部達 水素吸蔵合金アクチュエータを用いた上肢機能回復装置の提案 第35回日本エム・イー学会大会 1996/5
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
著者 タイトル 発行元 ページ 発表年月日
敦賀健志,田中敏明 歩行補助具 特許第5635790号 2014/10
敦賀健志,田中敏明 歩行補助具 特許第4308541号 2009/5
田中敏明、敦賀健志、東海大、株式会社共和電業 姿勢変化を注意喚起する装置および方法 国際特許(カナダ)2525548 2009/4
敦賀健志 移乗動作解析に基づく介助支援システムに関する研究 北海道大学(博士論文) 全143ページ 2001/3
敦賀健志 移乗介助機器の開発を目的としたヒトの動作パターンに関する研究 北海道大学(修士論文) 全75ページ 1997/3